產(chǎn)品介紹

GMU760系瑞慣科技獨(dú)立研制的六軸MEMS運(yùn)動(dòng)傳感模組，具備高精度動(dòng)態(tài)感知能力。該單元可實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)載體的空間方位角（涵蓋靜態(tài)傾斜與動(dòng)態(tài)偏轉(zhuǎn)）、線性加速度、角速率及地磁矢量數(shù)據(jù)，并同步輸出三軸角速度與三軸加速度信息。其內(nèi)部集成了工業(yè)級(jí)高可靠三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計(jì)以及三軸磁力計(jì)，采用緊湊型封裝設(shè)計(jì)，外形尺寸為22.4×22.4×9.8毫米，提供UART串行通信接口，并配套軟件開(kāi)發(fā)工具包，便于客戶(hù)快速進(jìn)行系統(tǒng)集成與二次開(kāi)發(fā)，有效提升項(xiàng)目部署效率。

該模組具有以下核心特性：

1. 傳感分辨率高，能夠敏銳捕捉細(xì)微振動(dòng)與姿態(tài)波動(dòng)

2. 動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍寬，即使在高速劇烈運(yùn)動(dòng)條件下仍可保障數(shù)據(jù)準(zhǔn)確

3. 全線產(chǎn)品均經(jīng)歷寬溫區(qū)溫度補(bǔ)償及獨(dú)立參數(shù)標(biāo)定，確保全溫度范圍內(nèi)性能一致

4. 具備*的環(huán)境耐受能力，在惡劣工況下仍能維持可靠輸出

5. 生產(chǎn)工藝嚴(yán)格控制，保障不同批次產(chǎn)品之間的性能穩(wěn)定性

此款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的慣性測(cè)量模組，尤其適用于對(duì)設(shè)備可靠性及環(huán)境適應(yīng)能力要求高的工業(yè)領(lǐng)域。

應(yīng)用范圍

? 人形機(jī)器人平衡穩(wěn)定             ? 工業(yè)機(jī)器人精確測(cè)控

? 四足機(jī)器人平穩(wěn)測(cè)控             ?具身機(jī)器人穩(wěn)定檢測(cè)

技術(shù)亮點(diǎn)

? 實(shí)時(shí)角速率輸出

? 前進(jìn)軸體加速度

? 緊湊而輕巧設(shè)計(jì)

? 壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性強(qiáng)