設(shè)備概述：
       Stewart并聯(lián)機(jī)器人是由高靈敏度的線性執(zhí)行器、陀螺儀和三軸加速度計(jì)構(gòu)成，該平臺(tái)包括三個(gè)線性運(yùn)動(dòng)（x，y，z）和三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（橫滾， 俯仰，偏航），可以在6自由度下進(jìn)行真實(shí)的仿真。它適用于多種模擬器的研究，如飛行模擬器、船艦?zāi)M器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)等，還可作為機(jī)床技術(shù)、起重機(jī)技術(shù)、精密平臺(tái)定位（如望遠(yuǎn)鏡、天線和整形）的輔助研究設(shè)備。
 
主要特點(diǎn)：
•精巧耐用的底盤(pán)
•帶有六個(gè)獨(dú)立執(zhí)行器的并聯(lián)執(zhí)行器
•集成六自由度IMU傳感器
•可選NI myRIO或Arduino
•電纜和連接器可輕松連接
•兼容LabVIEW和Matlab / Simulink

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
•并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)知實(shí)驗(yàn)
•并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
•六軸并聯(lián)機(jī)器人建模，仿真實(shí)驗(yàn)
•六軸并聯(lián)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)
•Labview編寫(xiě)算法
•Matlab編寫(xiě)算法
•軌跡生成

主要規(guī)格：
•底座半徑      120mm
•平臺(tái)半徑      80cm
•平臺(tái)高低       165mm
•行程范圍X,Y    +/- 50 mm
•行程范圍Z      100 mm
•行程范圍θX, θY      +/- 30°
•行程范圍θZ       +/- 30°
•速度 ( 無(wú)負(fù)載)  46mm/s
•提升力          280 N
•平臺(tái)的拓展      labview，matlab/Simulink


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