歐思徠RTK-SLAM激光全景測繪機器人R8

選配A：可獲得帶有位置和姿態(tài)信息的全景圖片，像素級真彩色點云。

選配B：可自動獲得坐標系下的點云，例如CGCS2000，可自動平差。

單激光雷達旋轉(zhuǎn)式移動掃描產(chǎn)品R8，是一臺性價比的便攜式空間三維點云數(shù)據(jù)獲取工具。產(chǎn)品可集成16線120米、32線120米或者32線300米的激光雷達，可以360度旋轉(zhuǎn)掃描空間三維結(jié)構(gòu)，采用模塊化設計理念，可以額外配置全景相機、GNSS等功能模塊。產(chǎn)品以靈活的結(jié)構(gòu)設計和優(yōu)化的SLAM算法，詮釋了單激光雷達在獲取空間三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)上的性。

產(chǎn)品特點

?激光雷達360度旋轉(zhuǎn)掃描空間結(jié)構(gòu)

?手機實時顯示當前場景的點云模型

?1 TB 固態(tài)硬盤滿足8小時不間斷作業(yè)

?支持手持、背負、車載等多種作業(yè)模式

?數(shù)據(jù)格式為國際通用格式，滿足多樣需求

?適配通用型號鋰電池滿足長時間作業(yè)任務

?巷道、管廊、樹林、建筑等多種應用場景

?手機實時查看設備運行狀態(tài)，控制作業(yè)流程

?設備結(jié)構(gòu)簡單操作簡便，易學易用

?搭配具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)處理軟件

?成果為點云、位置、姿態(tài)、圖像等數(shù)據(jù)

?支持千尋位置、CORS站等RTK實現(xiàn)方式

?背包架作為標配附件，減輕用戶自制負擔

?批處理功能實現(xiàn)計算機24小時不間斷運行

?5分鐘學會使用軟件，數(shù)據(jù)解算無需人工干預

?導入七參數(shù)即可獲得當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)的點云數(shù)據(jù)

旋轉(zhuǎn)式激光雷達

歐思徠智能重新定義掃描方式，將電機與激光雷達相結(jié)合，電機帶動激光雷達順時針旋轉(zhuǎn)，360度掃描空間結(jié)構(gòu)，，并且自主研發(fā)旋轉(zhuǎn)式點云拼接算法。

精準強度信息點云

歐思徠智能自主研發(fā)的R8機型支持獲得強度信息的準確度和清晰度均在10mm以內(nèi)的點云，用戶可以依照點云強度信息繪制成果圖。

持續(xù)不斷電采集時長

R8單次持續(xù)不斷電采集時長可以達到90分鐘。R8單次90分鐘的作業(yè)時長可以完成近30萬平方米面積的測區(qū)的采集任務。

無需閉環(huán)隨意走重復路徑

R8在RTK加持下不需要走閉環(huán)，隨意規(guī)劃作業(yè)路線。在任何環(huán)境下隨意走重復路徑，多次掃描同一物體，點云不分層。

相對精度

長距離條件下的相對精度才有意義，距離要大過激光雷達的有效距離，經(jīng)過長時間的特征配準，方能測量出物體的相對關(guān)系是否準確。R8獲得的點云在100m以上間隔的相對精度小于±10mm。

精度

R8測量測區(qū)的面積在50000平方米以上，檢驗點的間距在100m以上，CGCS2000坐標系下點云的精度小于30mm。

水平度精度

R8獲得的點云具有的水平度，水平度精度小于0.015度。

垂直度精度

R8獲得的點云具有的垂直度，垂直度精度小于0.015度。

點云厚度精度

R8獲取的未濾波原始點云的厚度小于20mm，無論掃描的是建筑物、公路，還是樹林、礦堆、礦道等場景，皆可獲得具有一致性的極窄的點云

技術(shù)參數(shù)