規(guī)格參數(shù)-CANbus2.0協(xié)議光電多圈值編碼器
機械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | CAN 2.0B協(xié)議 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數(shù) | 4096（16384圈可選） |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
外形結構 | 60mm外徑，實心軸，通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
IP等級 | IP65(IP68可選） | 號 | ZL 2014 2 0140870.4 |
接線圖
功能 | Vcc | GND | RS485A(參數(shù)設置) | RS485B(參數(shù)設置) | CAN H | CAN L | 方向 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉色 | 黑色 | 藍色 | 網(wǎng)（粗紅色） |
注：1、方向線（藍色）的使用
把藍色線接高電平（即編碼器供電電源正）,編碼器輸出值為逆時針（CCW）.
把藍色線接低電平（或懸空）,編碼器輸出值為順時針（CW）
機械尺寸圖
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
值編碼器參數(shù)設置
編碼器是通過我公司專用RS485通信設置軟件設置CAN的通信頻率和地址，分辨率。請致電我公司索取
RS485通信波特率固定為115200.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗，無控制流
例：
設置地址 01
設置波特率125K
分辨率 4096
注：所有設置參數(shù)是十進制數(shù)計算。
CAN2.0B數(shù)據(jù)格式 例：
標準幀：
擴展幀
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- 響 應 頻 率 ：≤ 1 0 K H z
- 庫 存 溫 度 ：- 10 ～ 7 0 o C
- 觸 點 壽 命 ：1000000 次
- 工 作 電 源 ：A C 2 2 0 V
- 數(shù) 碼 尺 寸 ：0 .56英寸
- 觸 發(fā) 方 式 ：N P N、P N P可設定
- 觸 點 容 量 ：A C 220V／3 A；DC 24V／5 A
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