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電梯正余弦增量編碼器ERN1387系列

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  • 型號(hào)
  • 品牌
  • 所在地上海市
  • 更新時(shí)間2025-11-01
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 所在地區(qū)上海市
  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量82
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電梯正余弦增量編碼器ERN1387系列 產(chǎn)品詳情

本系列產(chǎn)品增量信號(hào)是正余弦信號(hào)。分辨率2048,安裝簡(jiǎn)單,剛性聯(lián)軸器直接電纜連接,各種接口的統(tǒng)一尺寸。有一個(gè)整體軸承和一個(gè)定子聯(lián)軸器,軸直接連接到被測(cè)軸。在軸的角加速期間,定子聯(lián)軸器必須僅吸收軸承摩擦產(chǎn)生的扭矩,因此,ERN旋轉(zhuǎn)編碼器顯示出高動(dòng)態(tài)性能和高固有頻率。

輸出信號(hào)可以采用模擬正弦波和余弦波的形式,也可以采用數(shù)字方波的形式。那些產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)的信號(hào)通常簡(jiǎn)稱為“增量編碼器”,而那些產(chǎn)生模擬輸出信號(hào)的信號(hào)則稱為“正弦余弦編碼器”。

正余弦編碼器的輸出信號(hào)是具有90度的相位差的正弦波。如果是一個(gè)方波,則通過不同或僅4倍頻率輸出90度之間的相位差。正余弦編碼器的相位差的正弦波是模擬信號(hào)的90度可以從數(shù)萬到數(shù)萬個(gè)頻率細(xì)分,這大大提高了測(cè)量精度。目前,以這種方式實(shí)現(xiàn)了高精度光電編碼器。

正弦余弦編碼器,用于模擬輸出信號(hào)來自增量編碼器(頂部)和正弦余弦編碼器(底部)的輸出信號(hào)。

正弦余弦編碼器與增量編碼器非常相似,其不同之處在于輸出信號(hào)是1 VPP(伏峰)正弦和余弦波而不是數(shù)字方脈沖。高質(zhì)量的信號(hào)使高電平插值能夠?qū)崿F(xiàn)更好的分辨率和更好地控制位置和速度。

正弦余弦編碼器通常用于在這些系統(tǒng)中需要高分辨率的伺服系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)極其準(zhǔn)確的位置和速度控制。然而模擬輸出信號(hào)更可能產(chǎn)生噪聲而不是數(shù)字信號(hào),因此,正弦余弦編碼器通常產(chǎn)生差分輸出信號(hào)以消除干擾。

電梯正余弦增量編碼器外形尺寸(mm)

電梯正余弦增量編碼器ERN1387

配線表

電梯正余弦增量編碼器ERN1387

電梯正余弦增量編碼器ERN1387

技術(shù)參數(shù)

分辨率

2048P

工作電壓

5V±5%

響應(yīng)頻率

300KHZ

工作溫度

-40°C~85°C

消耗電流

≤150mA

軸負(fù)荷

徑向100N/軸向50N

耐振動(dòng)

≤100m/s2

機(jī)械轉(zhuǎn)速

6000轉(zhuǎn)/分

耐沖擊

≤100m/s2

防護(hù)等級(jí)

IP43

正余弦編碼器概述:

來自正弦編碼器(頂部)與增量編碼器(底部)的信號(hào):

增量和正弦編碼器都可以使用X4編碼,分辨率提高四倍。對(duì)于正弦編碼器,這是通過計(jì)算每個(gè)周期波形的過零次數(shù)來完成的。對(duì)于增量編碼器,這需要計(jì)算每個(gè)周期兩個(gè)方波的上升沿和下降沿。但由于正弦編碼器的模擬正弦波是連續(xù)的,而不是步進(jìn)函數(shù),就像增量編碼器的數(shù)字方波一樣,信號(hào)本身可以分解或插值為非常精細(xì)的計(jì)數(shù),以提供的位置分辨率。

為了減輕噪聲的影響,正弦編碼器可以使用稱為差分信令的技術(shù),其中在每個(gè)信道上發(fā)送兩個(gè)互補(bǔ)信號(hào)。雖然正弦編碼器的模擬信號(hào)比增量版本的數(shù)字信號(hào)更容易受到噪聲的影響,但該技術(shù)也用于減輕增量編碼器中的噪聲。

正弦編碼器產(chǎn)生的模擬信號(hào)對(duì)噪聲敏感,但互補(bǔ)信號(hào)(Sin-、Cos-和Ref-)可以對(duì)共模噪聲提供一定的免疫力。

這些互補(bǔ)信號(hào)——通常稱為“A-”、“B-”和“R-”——與主信號(hào)相同,但具有180度的相移。因?yàn)樾盘?hào)上的任何噪聲都是相同的(稱為“共模”噪聲),所以取兩個(gè)信號(hào)的差消除了噪聲,但保留了信號(hào)波形。

增量還是:

與增量編碼器一樣,正弦編碼器輸出可以包括參考信號(hào)-通常稱為“R”或“Z”。參考信號(hào)的振幅略低于a和B信號(hào),且其峰值僅在編碼器每轉(zhuǎn)一圈時(shí)出現(xiàn)一次。一些制造商將帶有參考信號(hào)的正弦編碼器標(biāo)榜為“”編碼器,但實(shí)際上,它們只能在一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)內(nèi)提供位置信息。然而,參考信號(hào)在啟動(dòng)期間是有益的,在某些情況下,用于換向目的。

高分辨率,更好的伺服控制:

正弦編碼器通常用于伺服電機(jī),其中較高的反饋分辨率有利于位置和速度控制回路。在速度環(huán)路中,高分辨率提高了速度控制,并允許在低噪聲的控制環(huán)路中使用更高的增益。更高的增益還提供更好的系統(tǒng)剛度和更好的抗干擾能力。在位置環(huán)路中,更高的反饋分辨率提供了更好的重復(fù)性并降低了噪聲。

正弦編碼器應(yīng)用中的一個(gè)限制是編碼器輸出的頻率與接收電子設(shè)備可以處理的帶寬。輸出頻率由編碼器的線數(shù)和機(jī)械速度決定,當(dāng)具有非常高線數(shù)的正弦編碼器以高速運(yùn)行時(shí),編碼器的輸出頻率可能超過驅(qū)動(dòng)器或控制器可以處理的帶寬。

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