規(guī)格參數(shù)-Modbus RTU單圈值編碼器
| 機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(04功能碼,03功能碼可選) |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS~65536FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68 |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖
| 功能 | Vcc | GND | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 置位(可選) | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng)(粗紅色) |
注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用
設(shè)置模式時(shí):編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式:即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
- 置位線(灰色)的使用
當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)?(編碼器的置位值固定為0)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程條)
機(jī)械尺寸圖
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

Modbus通訊協(xié)議說明
Modbus RTU出廠參數(shù):
| 功能碼 | 校驗(yàn)位 | 波特率 | 地址 | 分辨率 | 方向 |
| 04 | 偶校驗(yàn) | 9600 | 1 | 4096 | 順時(shí)針 |
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流 (可定制無校驗(yàn),訂貨說明)
置位指令
主機(jī)發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼
從機(jī)回: 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼
讀取測量數(shù)據(jù)指令:
主機(jī)發(fā)送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數(shù)據(jù)地址,00H 02H為數(shù)據(jù)長度,20H 0BH為校驗(yàn)碼。
從機(jī)回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)AH 14H為校驗(yàn)碼。
值編碼器參數(shù)設(shè)置
編碼器參數(shù)設(shè)置請使用我公司專用CALT軟件及使用方法:請致電我公司咨詢獲取(下圖)

軟件使用說明:(打開串口前請先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)
1、數(shù)據(jù)方向
順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
2、設(shè)置工作時(shí)波特率:
設(shè)置范圍:4800—-115200
3、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)
1–4096以內(nèi)任意設(shè)置
4、設(shè)置編碼器信號地址:
設(shè)置范圍:0–127
讀取當(dāng)前參數(shù):
即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)
保存當(dāng)前參數(shù):
即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù):
即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指定的地方存儲起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。
導(dǎo)入存儲參數(shù):
即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中,即可使用。
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計(jì)數(shù)器增量編碼器信號顯示儀數(shù)顯儀表HB961系列
Encoder Indicator- 測 量 精 度 :0.5 % 滿 刻 度 2 字
- 相 對 濕 度 : 2 0 – 8 5 % R H
- 響 應(yīng) 頻 率 :≤ 1 0 K H z
- 庫 存 溫 度 :- 10 ~ 7 0 o C
- 觸 點(diǎn) 壽 命 :1000000 次
- 工 作 電 源 :A C 2 2 0 V
- 數(shù) 碼 尺 寸 :0 .56英寸
- 觸 發(fā) 方 式 :N P N、P N P可設(shè)定
- 觸 點(diǎn) 容 量 :A C 220V/3 A;DC 24V/5 A
- 工 作 溫 度 :0-50oC
- 品名 :計(jì)數(shù)器增量編碼器信號顯示儀數(shù)顯儀表HB961系列
- 可按客戶要求定制
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脹套聯(lián)軸器CF06系列
Coupling- 外徑:60-80m
- 內(nèi)孔孔徑d1,d2:15-40mm
- 長度:110-128mm
- 螺絲孔徑:5-6mm
- 脹套聯(lián)軸器CF06系列
- 可按要求定制
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平行聯(lián)軸器CF02系列
Coupling- 外徑:19.1-40mm
- 內(nèi)孔孔徑d1,d2:3-20mm
- 長度:24-50mm
- 螺絲孔徑:3-6mm
- 材質(zhì):超硬鋁合
- 平行聯(lián)軸器CF02
- 可按要求定制




































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