規(guī)格參數(shù)-SSI光電單圈值編碼器
| 機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | 18位SSI同步串行信號(格雷碼) |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68 |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
| 連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
| 可靠的和的l 具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性l IP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃…+85℃l 具有斷電記憶功能 | 性能優(yōu)化l 高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl 通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l 控制周期短。時(shí)鐘頻率可達(dá)1MHzl 國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式 |
接線圖
| 功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 藍(lán)色a | 黑色b | 網(wǎng)(粗紅色) |
| a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時(shí),默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;b. MID P—零點(diǎn)定位,當(dāng)與高電平短觸時(shí),當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時(shí),與電源0V連接。c. Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出; | |||||||||
機(jī)械尺寸圖
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

SSI協(xié)議說明
SSI為同步串聯(lián)信號,實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如下圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us; t3=64us

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