大疆Matrice 400功能，激光雷達點云測量

Matrice 400 的主要功能

• *的負載能力：最大載重 6kg，支持同時掛載 7 個負載模塊，可根據(jù)測量需求靈活搭配不同的傳感器，如可見光相機、激光雷達等。

• 長續(xù)航性能：最大飛行時間可達 59 分鐘，能夠在較長時間內(nèi)進行數(shù)據(jù)采集，減少了因電池續(xù)航問題導致的測量中斷，提高了測量效率。

• 高精度避障：配備頂部環(huán)掃激光雷達、6 向毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器，實現(xiàn)電線級避障精度，能探測細小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環(huán)境。

• 智能飛行功能：支持實時仿地飛行功能，可確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)；具備智能 AR 投射功能，如電線 AR、地圖 AR 等，可在遙控器畫面中顯示相關信息，幫助操作人員更好地進行飛行和測量；還支持定速、飛向、跟蹤、環(huán)繞等智能飛行模式。

• 惡劣環(huán)境適應性：IP55 防護等級保障了在雨雪、沙塵等惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運行，能夠在各種復雜的自然條件下進行測量工作。

激光雷達點云測量方面的優(yōu)勢

• 精準的數(shù)據(jù)采集能力：當搭載禪思 L2 激光雷達時，禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統(tǒng)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，融合 GNSS、高精度自研位姿系統(tǒng)，高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米，能夠準確獲取地形的細微變化。

• 高效率作業(yè)：禪思 L2 開機即作業(yè)，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點云數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)人工測繪方式相比，大大縮短了數(shù)據(jù)采集的時間，提高了工作效率。

• 高穿透性：禪思 L2 的光斑面積小，能量更集中，量程提升 30%，可達 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作業(yè)航高可達 150 米，最大支持 5 回波，能夠穿透更茂密的植被，獲取豐富的林下地面點，彌補了傳統(tǒng)光學測繪手段的不足。

• 數(shù)據(jù)處理便捷：通過大疆智圖軟件可以對采集到的數(shù)據(jù)進行一站式處理，方便快捷地生成高精度的點云數(shù)據(jù)和三維模型，為后續(xù)的分析和應用提供了良好的數(shù)據(jù)基礎。

大疆Matrice 400功能，激光雷達點云測量