禪思L2負載相機，助力電力巡檢提升測繪效率

• 主要特點

• 高精度：融合 GNSS、高精度自研位姿系統(tǒng)，高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米。

• 高效率：開機后 IMU 無需預熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)。單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點云數(shù)據(jù)，作業(yè)效率高。

• 高穿透性：光斑大小為 4×12 厘米 @100 米，僅為 L1 的 1/5，能量更集中，可識別更細小的目標物，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數(shù)字高程信息。最大支持 5 回波，在植被茂密區(qū)域可獲取更豐富的林下地面點。

• 易上手：與 Matrice 350 RTK（或 Matrice 400）、大疆智圖及大疆智模組成一體化解決方案，簡單易用，降低了作業(yè)門檻。

• 性能參數(shù)

• 激光雷達：量程達 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），點云數(shù)據(jù)率單回波最大為 240,000 點 / 秒，多回波最大為 1,200,000 點 / 秒。支持重復掃描和非重復掃描兩種模式，重復掃描模式下水平 70°，垂直 3°；非重復掃描模式下水平 70°，垂直 75°。

• 測繪相機：采用 4/3 CMOS 傳感器，機械快門，像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素達 2000 萬，最小拍照間隔降低至 0.7 秒，快門壽命多達 20 萬次。鏡頭 FOV 為 84°，等效焦距 24mm，光圈 f/2.8 至 f/11，支持自動對焦，快門速度機械快門為 2 至 1/2000 秒，電子快門為 2 至 1/8000 秒。

• 作業(yè)流程優(yōu)化

• 多種航線類型：支持航點、面狀、帶狀等多種航線任務，勝任不同環(huán)境下的測繪任務。

• 實時顯示與預覽：作業(yè)過程中，DJI Pilot 2 支持可見光、點云、點云 / 可見光分屏三種實時顯示模式，還支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式。作業(yè)人員可快捷預覽當前所錄制的點云 3D 模型，實時感知作業(yè)進程。

• 作業(yè)質量報告：航線任務結束后，DJI Pilot 2 app 將自動生成航線作業(yè)質量報告，作業(yè)人員可第一時間查看作業(yè)效果，如有異常可在現(xiàn)場及時補拍。

• 云 PPK 方案：在復雜作業(yè)環(huán)境中，飛行器如意外丟失 RTK 實時差分數(shù)據(jù)，作業(yè)人員仍能通過大疆智圖云 PPK 功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。

• 應用場景：配合大疆行業(yè)飛行平臺和大疆智圖，禪思 L2 可廣泛應用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場景。例如在測繪領域可進行地形測量、地籍測量等；在電力領域可用于輸電線路巡檢、輸電數(shù)字化建模等；在林業(yè)領域可開展森林資源調(diào)查、防火巡查監(jiān)測等；在工程基建領域可用于勘察設計、施工監(jiān)理等。

禪思L2負載相機，助力電力巡檢提升測繪效率