Seamor公司推出的這款7F-HARM ROV是可以搭載七功能機械手的水下機器人。配有8個推進器提供動力，適合各類復雜水下作業(yè)環(huán)境。
      這款水下機器人的特點是裝配有七功能機械手，機械手采用液壓驅動，因此結構緊湊，同時主體采用6061-T6鋁為材質，重量更輕，抗撞擊，反應速度快。

技術特點

 模塊化的組件、框架式結構，易于維護和硬件升級

 8個150W大推力的推進器，4個水平推進器，4個垂直/側向推進器。

 可以搭載七功能機械手的輕小工作級ROV

 機械手為液壓驅動，重量輕、慣性小、速度反應性好

 機械手主體材質為6061-T6鋁，強度高、重量輕、耐腐蝕

 工作水深300m或600m

7功能機械手

             SM公司的七功能機械手，能夠實現(xiàn)伸、縮、擺、

轉、張、握等諸多功能，功能豐富，操作簡單，可以完成

很多海底作業(yè)任務。的特點是整個手臂的裝載空間很

小可以集成在300m級或600m水下機器人上面。

尺寸：長度107cm，高度60cm

空氣中重量：32kg（含機械手、液壓泵、控制閥箱等）

耐壓：300m或600m

材質：SS316 ，6061-T6鋁

工作壓力：500 PSI Max

液壓泵的輸出流量：4.5 LPM max

在全伸長狀態(tài)下額定舉力：5kg

肩部擺動：±60°

肩部旋轉：±90°

肩部仰俯：110°

肘部仰俯：100°

腕部仰俯：±90°

腕部旋轉：360°

手爪張開距離：20cm

操控器

一個操控桿具備全部操作功能

LCD顯示機械手壁攝像頭的圖像

機械手一鍵歸位功能

記憶存儲兩個位置，并一鍵恢復

采樣轉盤

用于各類生物樣品的采集

旋轉式設計

用戶根據需要選擇配置