主要應(yīng)用領(lǐng)域
● 點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、上下料、磨拋、裝配
產(chǎn)品特色
● 全新的優(yōu)美造型設(shè)計(jì)
● 動(dòng)作速度,滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍
● 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),豐富的外部接口及擴(kuò)展能力
● 開(kāi)放的自主系統(tǒng),支持各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)
● SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)
● 支持視覺(jué)、力覺(jué)等各種智能傳感信息
● 性價(jià)比高,質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件
| 型號(hào)Type | T120A-30 | |
| 負(fù)載能力Payload | 120kg | |
| 重復(fù)定位精度Repeatability | ±0.1mm | |
| 工作半徑reach | 3053mm | |
| 自由度數(shù)DOF | 6 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Range of Motion | J1 | ±180° |
| J2 | +60°,-76° | |
| J3 | +230°,-142°(聯(lián)合) | |
| +165°,-78°(單軸) | ||
| J4 | ±355° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 Maximum Moving Speed | J1 | 105°/s |
| J2 | 90°/s | |
| J3 | 90°/s | |
| J4 | 170°/s | |
| J5 | 165°/s | |
| J6 | 260°/s | |
| 手腕允許力矩 Allowable Moment | J4 | 588N·m |
| J5 | 588N·m | |
| J6 | 343N·m | |
| 手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 59kg·㎡ |
| J5 | 59kg·㎡ | |
| J6 | 22kg·㎡ | |
| 本體重量Body Weight | 1300kg | |
| 電源容量Power | 8KVA | |
| 防護(hù)等級(jí)(腕部)Protection(Wrist) | IP65 | |
| 預(yù)裝信號(hào)線(1軸→4軸處) Reserved Signal Wire | 32芯,單芯線徑0.2mm2 32cores,0.2mm2per conductor | |
| 安裝方式Installation Position | 正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor,Ceiling,Wall | |
| 控制器型號(hào)Controller Type | SRC E5 | |






























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