本設(shè)備是低壓手套絕緣手套性能的專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備，具有可靠性、全面性、自動(dòng)化程度，省去人工、也確保高壓測(cè)試過(guò)程中人員不受傷害。本設(shè)備采用6軸機(jī)器人+電腦為主控系統(tǒng)。機(jī)器人自動(dòng)將高壓探頭放在手套的不同區(qū)域進(jìn)行測(cè)試，無(wú)需人員操作。裝置還配備工業(yè)攝像頭對(duì)耐壓實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和記錄，并不斷檢測(cè)判斷耐壓探頭的位置是否始終保持在正確的區(qū)域內(nèi)，以避免工頻耐受電壓值和手套區(qū)域?qū)嶋H承受值一致。
高壓輸出采用PLC全自動(dòng)控制，保證高壓輸出的升壓速率為1000V/S，高壓輸出精度高。以電腦為控制系統(tǒng)，可以設(shè)置高壓值、測(cè)試時(shí)間等，一鍵啟動(dòng)自動(dòng)完成所有測(cè)試。電腦在耐壓過(guò)程中每一個(gè)試品手套所對(duì)應(yīng)的泄露電流都可以單獨(dú)測(cè)量和記錄，測(cè)試完成后自動(dòng)生成報(bào)表，可供查看與打印。
一、 功能
低壓工頻耐壓試驗(yàn)裝置所實(shí)現(xiàn)的主要功能項(xiàng)目包括以下幾個(gè)方面：
1 裝置可輸出AC 0-3000V電壓對(duì)手套執(zhí)行耐壓試驗(yàn)，輸出電壓通過(guò)電腦設(shè)置控制臺(tái)PLC軟件程序自動(dòng)調(diào)節(jié)
2 監(jiān)測(cè)耐壓試驗(yàn)過(guò)程中回路泄露電流數(shù)值，當(dāng)試品發(fā)生擊穿或者超過(guò)保護(hù)電流值時(shí)及時(shí)切斷試驗(yàn)回路
3 通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)高壓測(cè)試探頭，完成對(duì)手套不同區(qū)域的全面掃描和不同電壓幅值的自動(dòng)耐壓試驗(yàn)
4 配備視頻檢測(cè)功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控手套耐壓試驗(yàn)過(guò)程，并且可通過(guò)視頻信號(hào)對(duì)高壓探頭的位置進(jìn)行矯正，絕緣手套耐壓全自動(dòng)掃描，并且可對(duì)不同掃描區(qū)域采取不同的耐受試驗(yàn)電壓
4記錄和制作試驗(yàn)報(bào)告，所有記錄的試驗(yàn)數(shù)據(jù)均可以導(dǎo)出生成格式規(guī)范的WORD試驗(yàn)報(bào)告和EXCEL格式試驗(yàn)報(bào)告
二、技術(shù)指標(biāo)
低壓手套電弧試驗(yàn)裝置的主要技術(shù)指標(biāo)
1 輸出AC電壓0~3000V，輸出電壓誤差小于1%設(shè)定值
2 測(cè)試電壓波形失真度不超過(guò)0.5%
3裝置輸出容量3KVA
4泄露電流測(cè)量范圍0-250mA，測(cè)量.5%，測(cè)量分辨率1uA
5測(cè)試電壓測(cè)量.5%
6視頻攝像頭像素為500萬(wàn)
7機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍：X軸為0.9m，Y軸為0.9m ，Z軸為0.9m
8 機(jī)器人負(fù)載：≤6Kg；
9系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)采用六軸作業(yè)，靈動(dòng)自由，觸手可及，可深度學(xué)習(xí)，進(jìn)行手套不同位置的檢測(cè)試驗(yàn)
10 工作半徑（臂長(zhǎng)）：500 mm；
11 重復(fù)定位精度：≤0.02 mms；
12 安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；
13 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；
14 各軸速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；
15 手腕容許慣性力矩0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；
16 手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴(kuò)展) ，
17 額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。
三、試驗(yàn)過(guò)程
1）試品手套安裝
在進(jìn)行低壓手套耐壓試驗(yàn)前，首先需要將低壓手套安裝在金屬手模上，并且將手模固定在試驗(yàn)工位，手模的金屬部分連接至泄露電流取樣端。
2）試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置
當(dāng)手套安裝完成后需要對(duì)試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行配置，在進(jìn)行低壓手套耐壓試驗(yàn)前需要配置的試驗(yàn)參數(shù)包括，手套類(lèi)型，耐壓區(qū)域1試驗(yàn)電壓及耐壓時(shí)間，耐壓試驗(yàn)區(qū)域2試驗(yàn)電壓及耐壓時(shí)間，高壓回路切斷電流等試驗(yàn)參數(shù)。耐壓區(qū)域1對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)電壓較低，通常為500V，耐壓試驗(yàn)區(qū)域2對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)電壓較高通常為2000V。
3）區(qū)域1耐壓試驗(yàn)
當(dāng)試驗(yàn)被啟動(dòng)后高壓探頭所在的機(jī)械臂會(huì)自動(dòng)移動(dòng)探頭至試驗(yàn)區(qū)域1，然后向下移動(dòng)高壓探頭使得探頭的導(dǎo)電硅膠與手套充分接觸，試驗(yàn)完成后退出探頭并將其移動(dòng)至下一測(cè)試點(diǎn)，保證試驗(yàn)過(guò)程耐壓區(qū)域涵蓋手套的所有測(cè)試區(qū)；
4）區(qū)域2耐壓試驗(yàn)
區(qū)域1試驗(yàn)完成后，機(jī)械臂會(huì)將探頭轉(zhuǎn)移到試驗(yàn)區(qū)域2，并控制電子調(diào)壓器提高試驗(yàn)電壓至2段測(cè)試電壓，通過(guò)調(diào)節(jié)高壓探頭的位置，完成整個(gè)2段區(qū)域內(nèi)的耐壓掃描試驗(yàn)，保證手套所有的2段區(qū)域都被涵蓋在試驗(yàn)范圍內(nèi)，在此試驗(yàn)過(guò)程中攝像頭會(huì)記錄試驗(yàn)全過(guò)程，并且在此過(guò)程中會(huì)不斷計(jì)算和檢測(cè)高壓探頭是否越過(guò)了2段區(qū)域而接觸到了1段試驗(yàn)區(qū)域
5）試驗(yàn)記錄保存與分析
試驗(yàn)完成后試驗(yàn)參數(shù)，試驗(yàn)過(guò)程所施加電壓，耐壓時(shí)間，泄露電流等參都會(huì)被記錄和保存，試驗(yàn)過(guò)程對(duì)應(yīng)的視頻文件也可以被記錄和保存以用于進(jìn)一步分析和處理。存儲(chǔ)800組以上試驗(yàn)數(shù)據(jù)