伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺，這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

AB模塊1770-KFD

AB模塊1794-ADN

發(fā)那科主板A20B-1005-0310/02A

發(fā)那科主板A16B-2200-0919/03A

發(fā)那科電路板A20B-2902-0390/02A

發(fā)那科伺服驅(qū)動A16B-2201-0391/05D

AB模塊1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士樂電機        編碼線MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC比例閥MS-22353

ABB接觸器TBC7-30-10

STM感應(yīng)器GLS180R-BP

施耐德開關(guān)C65H 4P C63 VIGI

A-B模塊1769-IF8

三菱控制卡FR-E5NC

AB模塊1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE控制器RD-023MS

施耐德電源開關(guān)S-WATSNB-100/100.3CBR 

富士時間繼電器MS4SF-AP1T 

發(fā)那科電源板A20B-2100-0762

發(fā)那科板卡A16B-2200-0490

發(fā)那科軟鍵條+軟鍵膜A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊頓電源板TPC 2105-1  

AB模塊1769-OF2

西門子顯示屏西門子802S顯示屏 402-1905  5.7寸

AB軟啟動器41391-454-01-S1Fx

KUKA示教器      主控機       線纜KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD調(diào)速板DYN1-10504-001-0-24

西門子配件7.4顯示屏燈管

三菱變頻器FR-A740-18.5K-CHT

西門子     AB         AB模塊6EP1 334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power電機NA30-25F-15-Z42

西門子接觸器3ZX1012-0RH11-1AA1

tascam音頻刻錄機tascam dv-ra1000HD

BANNER ENGINEERING傳感器D12SP6FPY

AB模塊1769-pa4 

西門子控制器3RX9307-0AA0