優(yōu)傲機器人應用于整個教育、科學和研究界，為準確收集和分析信息、開發(fā)新技術和教育后代奠定基礎。在經(jīng)過風險評估后，直觀、易于編程的協(xié)作式機器人對學員來說，操作十分安全，可用于職業(yè)和技術項目，向青少年和成年人傳授有價值的和新的自動化技能，以幫助彌補制造技能之間的差距。協(xié)作式機器人還可用于支持一系列研究領域的復雜高等教育項目。小型、輕量化的協(xié)作式機器人部署起來經(jīng)濟高效，可以安裝在小型實驗室內(nèi)和教室課桌上。協(xié)作式機器人在嚴格的實驗室環(huán)境和需要避免人員造成污染的分析流程中表現(xiàn)出色。
 
產(chǎn)品簡述
出于安全性、開源、接口豐富等優(yōu)點的考慮，我們推薦采用優(yōu)傲協(xié)作機械臂來構(gòu)建該實驗室，提供基于ROS系統(tǒng)的開源功能包，可展開：
關于UR機器人的運動學與奇異性分析；
UR機械臂運動軌跡規(guī)劃的優(yōu)化問題研究；
基于ROS的UR機器人離線編程系統(tǒng)設計與開發(fā)；
基于ROS的UR機器人遙操作系統(tǒng)設計；
基于手勢理解的UR機器人視覺引導與控制方法研究；
UR機械臂結(jié)合夾爪的抓取控制的研究；
雙臂協(xié)同運動控制的研究等等。
 
ROS是開源的，用于機器人開發(fā)的一種后操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間的消息傳遞、程序發(fā)行包管理，同時也提供一些工具程序和庫用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。
 
ROS的運行架構(gòu)是一種使用ROS通信模塊實現(xiàn)模塊間P2P的松耦合的網(wǎng)絡連接的處理架構(gòu)，它執(zhí)行若干種類型的通訊，包括基于服務的同步RPC（遠程過程調(diào)用）通訊、基于Topic的異步數(shù)據(jù)流通訊，還有參數(shù)服務器上的數(shù)據(jù)存儲。
 
特點：
1、點對點設計（降低數(shù)據(jù)計算壓力，適應多機器人系統(tǒng)）
2、多語言支持（C++、Python、Octave和LISP等）
3、精簡和集成（模塊化設計，代碼可單獨編譯；利用開源項目代碼）
4、工具包豐富
5、免費及開源
 
協(xié)作機械臂研究實驗室方案：
本方案資源擴展性強，可根據(jù)不同需求進行合理搭配，詳細信息可咨詢我公司銷售或技術人員。
 

序號	型號	數(shù)量	廠商	選項
1	UR3(可以是其他型號)	1	優(yōu)傲機器人	必選
2	Robotiq 視覺相機	1	Robotiq	必選
3	Robotiq ft300s力控傳感器	1	Robotiq	必選
4	Robotiq 2f-85夾爪	1	Robotiq	必選
5	機器人架臺	1	非標定制	選配

高校協(xié)作機械臂實驗室建設目的：
構(gòu)建以機械臂為主體的研究實驗室，含括單臂、雙臂、夾爪、視覺和傳感器等設備，方便師生展開關于機械臂相關的課題研究，基本滿足絕大多數(shù)的研究需求。同時，也可基于此展開關于機械臂的操作、簡易串口通訊、ROS系統(tǒng)、MoveIt軌跡規(guī)劃等課程實驗的教學任務，*機器人學科的建設工作。
 
機器人技術與科研工作已經(jīng)高度關聯(lián)。在科研界，優(yōu)傲機器人用于幫助開發(fā)創(chuàng)新解決方案，并為客觀信息收集和分析創(chuàng)建基礎。UR協(xié)作機器人精準度高，已應用于多家研究機構(gòu)和高校。此外，UR還設立了UR學院，降低了協(xié)作機器人知識學習的門檻，提供簡單、直觀的免費網(wǎng)絡課程，以及范圍內(nèi)由認證培訓師任教的課堂和虛擬培訓課程。
 
科研教育一直是UR關注的領域之一。“技能差距”已經(jīng)不是一個新鮮詞了，制造商很難找到熟練的員工。將協(xié)作機器人帶入課堂有助于縮短這個差距，為學生提供就業(yè)所需的技能。協(xié)作機器人是課堂搭檔，不僅安全性高，易于操作，而且也是將來他們會在工作環(huán)境下真正使用到的機器人。
 
配置豐富 應用廣泛


優(yōu)傲UR3機器人
負載：3kg
重量：11kg
重復定位精度：±0.03 mm
工作半徑：500mm
 


優(yōu)傲UR10e機器人
負載：12.5kg
重量：33.5 kg
重復定位精度：±0.03 mm
工作半徑：1300 mm


優(yōu)傲UR5e機器人
負載：5kg
重量：20.6kg
重復定位精度：±0.03 mm
工作半徑：850mm
 


優(yōu)傲UR3e機器人
負載：3kg
重量：11.2kg
重復定位精度：±0.03 mm
工作半徑：500mm