光學(xué)測量參數(shù)

水下輻亮度、天空輻亮度、輻照度、推算出離水輻亮度和遙感反射率

輔助參數(shù)

環(huán)境照片、經(jīng)緯度、太陽方位角和高度角、橫滾角、俯仰角、航向角等

高級(jí)功能

航點(diǎn)任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、實(shí)時(shí)視頻傳輸、回放下載、時(shí)間同步、精準(zhǔn)定位

檢測器

Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光譜儀

波長范圍

320 ~ 950 nm

檢測器類型

256 通道硅光電二極管陣列

光譜取樣

3.3（nm/pixel）

光譜精度

0.3（nm）

可用通道

190

飽和閾值

輻亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：100@500nm@4ms 積分時(shí)間

輻照度（μW·cm-2·nm-1）：800@500nm；1400@700nm@4ms 積分時(shí)間

等效噪聲

輻亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：0.25×10-4@500nm@8s 積分時(shí)間

輻照度（μW·cm-2·nm-1）：0.4×10-4@500nm；

0.6×10-4@700nm@8s 積分時(shí)間

輻照度響應(yīng)

PTFE擴(kuò)散器，余弦誤差：<3 %（0 ~ 60 °）

輻亮度視場角

3°

測量精度

優(yōu)于6%~10%

積分時(shí)間

4ms~8s自動(dòng)/手動(dòng)

無人機(jī)平臺(tái)參數(shù)

起飛重量

9 kg

懸停精度

±0.1 m

飛行海拔高度

5000 m

可承受風(fēng)速

15 m/s（七級(jí)風(fēng)）

飛行時(shí)間

55 min

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40 m、上下：0.6-30 m

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍：0.1-8 m

FPV攝像頭

分辨率：960p，F(xiàn)OV：145°，幀率：30 fps

懸停精度（P-GPS）

垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）

±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）

±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 時(shí)：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：300°/s

航向軸：100°/s

BS60智能電池箱

TB60 智能飛行電池 8 塊、WB37 智能電池 4 塊