TSR-100三維姿態(tài)器(MRU),用于在靜態(tài)和動態(tài)條件下,在表層和水下對所安裝設(shè)備的傾斜、旋轉(zhuǎn)、前進和起伏進行高精度測量。
TSR-100MRU可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位,進行采集水下數(shù)據(jù)的采集,例如:調(diào)查、聲納補償成像和姿態(tài)測量。
產(chǎn)品特點
◎ 精度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量好、可靠性高
◎ 在靜態(tài)和動態(tài)條件下對俯仰,滾轉(zhuǎn),航向和起伏進行補償
◎ 根據(jù)用戶需求設(shè)定輸出字符的格式
◎ 可以任何方向上進行安裝
◎ 電磁干擾檢測
◎ 可安裝壓力/溫度/電導率傳感器
◎ 在特殊的環(huán)境中也可以使用
◎ 通信協(xié)議,連接器和線纜全部由用戶自定義
◎ 周期性的固件升級
◎ 支持全天候工作
參數(shù) | 規(guī)格 |
尺寸 | 直徑:89mm;長:152mm |
艙室材料 | 氧化鋁合金,帶安裝架(可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料) |
重量 | 空氣中1.2kg(鋁);水中0.3kg(水中) |
耐壓 | 電鍍氧化鋁:3300m 船用青銅:2500m 聚甲醛樹脂:900m |
電源 | 7VDC~36VDC;極性反接保護 |
連接 | RS-232,RS485或RS422 |
接口 | Subconn Micro系列或者3H 4針LSG-4-BCL接口 |
角速率范圍 | ±150°/s或±300°/s |
加速度范圍 | ±5g |
磁力儀范圍 | ±2.5gauss |
定向精度 | 靜態(tài)條件下,標準為:±0.25° 動態(tài)條件下,標準為:±0.5° 注意:方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環(huán)境 |
定向分辨率 | 0.1°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件 |
俯仰/滾動精度(高分辨率) | 靜態(tài)條件下,標準為:±0.1° 動態(tài)條件下,標準為:±0.1° 注意:方向和起伏的精度取決于傳感器的用途和環(huán)境 |
俯仰/滾動精度(低分辨率) | ±0.5°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件 |
起伏精度 | 起伏低于1m時,5cm;起伏高于1m時,5% |
起伏分辨率 | 1cm |
可選傳感器 | 電導率/壓力/溫度 |































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