南京聚海信息科技有限公司是一家民營高科技企業(yè)，公司由資深海洋專業(yè)技術(shù)和管理團隊組成，在海洋行業(yè)有深厚的行業(yè)積累和客戶基礎(chǔ)，以實現(xiàn)海洋行業(yè)信息化、現(xiàn)代化為己任。公司致力于成為海洋儀器設(shè)備引進、產(chǎn)品集成、高新技術(shù)研發(fā)、海洋工程服務(wù)等多位一體的復(fù)合型專業(yè)公司。

公司涵蓋海洋測繪與調(diào)查、地球水文、地球物理、導(dǎo)航定位、系統(tǒng)集成、海洋工程服務(wù)等業(yè)務(wù)板塊。公司與國外內(nèi)眾多海洋、水文設(shè)備制造商保持著密切合作，公司和英國BluePrint Subsea、英國Imapct Subsea、韓國Echologger、丹麥RESON、美國天寶Trimble、加拿大RBR、日本JFE Advantech、英國Valeport、挪威Aanderaa、瑞士Keller、中國科學院、南方測繪、中海達、華測等國內(nèi)外品牌和科研機構(gòu)建立了良好的合作關(guān)系。

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產(chǎn)地	進口	加工定制	否	適用行業(yè)	其他

Impact subsea ISS360小型機械掃描成像避障聲吶提供出色的圖像清晰度，范圍能力高達 90 米/295 英尺。作為一款非常緊湊的成像聲納，ISS360是一款理想的ROV和AUV導(dǎo)航、避障和目標識別聲納，適用于最小到最大的水下航行器。ISS360采用鈦金屬外殼，額定耐壓深度為4,000米/13,123英尺。

ISS360小型機械掃描成像避障聲吶產(chǎn)品詳情

Impact Subsea ISS360小型機械掃描成像避障聲吶

型號：ISS360 | 品牌：Impact Subsea（英國） | 耐壓深度：4000m / 6000m |

Impact Subsea ISS360小型機械掃描成像避障聲吶是Impact Subsea公司推出的緊湊型機械掃描成像聲吶，采用寬帶復(fù)合換能器與CHIRP聲學技術(shù)，提供2.2°聲學角分辨率、2.5mm距離分辨率以及最大90米的有效量程。換能器通過感應(yīng)耦合方式連接至聲吶電子部件，實現(xiàn)無滑環(huán)運行，消除了傳統(tǒng)滑環(huán)磨損的故障風險。可選內(nèi)置基于MEMS技術(shù)的俯仰（Pitch）和橫滾（Roll）傳感器，精度達0.2°。標準配置RS232、RS485及以太網(wǎng)三種數(shù)字接口，鈦合金外殼，提供4000米和6000米兩種耐壓深度選項，空氣中重量僅0.37kg。廣泛用于ROV/AUV導(dǎo)航、障礙物規(guī)避、目標識別、潛水員導(dǎo)航、港口監(jiān)控、搜索與回收等應(yīng)用場景，是市場上體積最小、重量最輕的成像聲吶之一。

技術(shù)規(guī)格

聲學參數(shù)
中心頻率	750kHz
帶寬	600–900kHz
測量范圍	0.45–90m
距離分辨率	2.5mm（CHIRP全帶寬）
水平波束角	2.2°（@700kHz）
垂直波束角	30°（@700kHz）
信號方式	CHIRP（壓縮高強度雷達脈沖）& CW（連續(xù)波）
步進角度	0.225° / 0.45° / 0.9° / 1.8° / 3.6° / 7.2°（可選）
掃描角度	360°連續(xù)掃描或扇區(qū)掃描
可選姿態(tài)傳感器（ATTITUDE）
俯仰（Pitch）范圍	±90°
橫滾（Roll）范圍	±180°
精度	0.2°
分辨率	0.1°
通信與電源
數(shù)字接口	RS232、RS485 & 以太網(wǎng)
協(xié)議波特率	9600–115,200 baud
輸入電壓	12–65V DC
待機功耗	84mA @ 24V DC
掃描功耗	261mA @ 24V DC（基于最大功率等級和掃描速度）
物理參數(shù)
耐壓深度	4000m 或 6000m（可選）
外殼材質(zhì)	鈦合金
重量（空氣中/淡水中）	0.37kg / 0.135kg
工作溫度	-10°C 至 +40°C
存儲溫度	-20°C 至 +60°C
連接器	Subconn MCBH8M-SS（標準），其他連接器可選
配置軟件	seaView V3（免費），提供成像聲吶專用App
可選附件	開源SDK（GitHub可獲?。?，支持AUV直接集成

* 技術(shù)參數(shù)可能隨產(chǎn)品迭代優(yōu)化，以原廠最新發(fā)布數(shù)據(jù)為準。

核心技術(shù)原理

ISS360成像聲吶采用機械掃描式單波束換能器，通過換能器的360°旋轉(zhuǎn)，發(fā)射中心頻率750kHz、帶寬600–900kHz的聲脈沖，接收水中物體反射的回波信號，經(jīng)數(shù)字聲學引擎處理后生成高分辨率聲學圖像?？稍O(shè)置連續(xù)360°掃描或指定角度的扇區(qū)掃描模式，步進角度支持0.225°至7.2°多檔可選，用戶可在掃描速度與圖像分辨率之間靈活權(quán)衡。

距離分辨率決定了聲吶區(qū)分同一方向上不同距離兩個目標的能力。ISS360利用CHIRP（Compressed High Intensity Radar Pulse，壓縮高強度雷達脈沖）技術(shù)，在單個脈沖中復(fù)合600–900kHz的寬頻帶信號，使距離分辨率達到2.5mm——相比傳統(tǒng)單頻脈沖聲吶的約150mm分辨率（200μs脈寬），提升了約60倍，在近距離成像時能夠清晰分辨微小細節(jié)。角分辨率決定了聲吶區(qū)分同一距離、不同方位上兩個目標的能力。ISS360的2.2°水平波束角提供了出色的目標分離能力，結(jié)合2.5mm的距離分辨率，能夠在渾濁或零能見度水域中產(chǎn)生媲美光學攝像頭的清晰圖像。

ISS360集成了IS3（Impact Subsea Signalling Scheme）技術(shù)。IS3采用先進的相位調(diào)制和編碼技術(shù)，在保持CHIRP距離分辨率優(yōu)勢的同時，消除了CHIRP聲學中固有的角分辨率失真，并提供的信號完整性和時間精度。IS3還允許多臺ISS360系列聲吶在近距離同時工作且干擾最小化，無需傳統(tǒng)機械掃描聲吶所需的“ping同步”操作，顯著提升多聲吶協(xié)同作業(yè)效率。

ISS360換能器通過感應(yīng)耦合（Inductive Coupling）方式與聲吶電子部件連接，取消了傳統(tǒng)機械掃描聲吶中普遍使用的滑環(huán)。這意味著在長期使用中無需定期更換滑環(huán)，大幅降低了維護成本和使用壽命內(nèi)的總擁有成本。

核心功能特性

超緊湊、超輕量：ISS360是世界上體積最小、重量最輕的機械掃描成像聲吶之一，空氣中重量僅0.37kg，可安裝于最小的觀察級ROV乃至消費級水下機器人上，同時滿足大型工作級ROV的成像需求。
2.5mm距離分辨率：借助寬帶CHIRP技術(shù)，實現(xiàn)極短距離分辨，能夠清晰分辨海底紋理、細小物體及結(jié)構(gòu)物細節(jié)，在零能見度條件下替代光學攝像頭進行精密目標識別。
無滑環(huán)感應(yīng)耦合設(shè)計：換能器通過感應(yīng)耦合實現(xiàn)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，消除滑環(huán)磨損問題，免去定期返廠更換滑環(huán)的維護成本，特別適合長期部署和租賃應(yīng)用。
CHIRP + CW雙信號模式：用戶可根據(jù)應(yīng)用需求在CHIRP模式（高分辨率）和CW連續(xù)波模式（長距離）之間靈活選擇，適應(yīng)不同水域環(huán)境和測量任務(wù)。
IS3高級聲學編碼：通過相位調(diào)制與編碼技術(shù)提升信號完整性和時間精度，消除CHIRP角度失真，并支持多臺聲吶近距離并行工作，無需ping同步，大幅提升協(xié)同效率。
以太網(wǎng)高速掃描：在以太網(wǎng)通信模式下，掃描速度可達傳統(tǒng)串行聲吶的6倍，實現(xiàn)近乎實時的水下影像更新，在障礙物規(guī)避和快速搜索場景中優(yōu)勢顯著。
可選集成Pitch & Roll傳感器：基于MEMS技術(shù)的內(nèi)置姿態(tài)模塊，提供精度0.2°的俯仰和橫滾數(shù)據(jù)，在獨立三腳架布放和輔助導(dǎo)航中尤為實用。
三接口靈活通信：同時配備RS232、RS485和以太網(wǎng)接口，適配從簡單串行控制到高速網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)母鞣N集成需求，兼容幾乎所有ROV控制系統(tǒng)。
開源SDK支持：提供免費的開源軟件開發(fā)工具包（GitHub可獲?。?，AUV開發(fā)者可直接將ISS360集成到自主導(dǎo)航系統(tǒng)中，構(gòu)建自定義界面與控制邏輯。
兩種耐壓深度可選：4000m版本滿足絕大多數(shù)深海作業(yè)需求，6000m版本覆蓋全海深應(yīng)用，均為全鈦合金外殼。
seaView V3軟件支持：通過免費seaView軟件實現(xiàn)聲吶的全部配置、實時圖像查看、數(shù)據(jù)記錄與回放，可與Impact Subsea其他傳感器（高度計、深度計、AHRS等）同屏顯示，形成完整的水下感知環(huán)境。

典型應(yīng)用場景

ISS360憑借其微型體積、高分辨率和出色的可靠性，已成為全球ROV制造商和運營商廣泛采用的微型成像聲吶標準設(shè)備。

典型應(yīng)用實例

實例一：觀察級ROV避障導(dǎo)航集成 — 全球主流品牌
ISS360憑借其0.37kg的超輕重量和緊湊尺寸，已成為全球多家主流ROV制造商的標準或選裝成像聲吶配置。操作員在渾濁或零能見度水域中，依賴ISS360提供的實時聲學圖像進行障礙物探測和規(guī)避，顯著提升了ROV作業(yè)安全性和效率。

實例二：MIT與WHOI聯(lián)合研究 — AUV障礙物規(guī)避性能評估
麻省理工學院（MIT）與伍茲霍爾海洋研究所（WHOI）的研究人員在IEEE AUV研討會上發(fā)表對比研究，評估ISS360和ISS360HD在AUV障礙物規(guī)避中的表現(xiàn)。ISS360以其出色的信噪比和緊湊的體積，在淺水及近底自主導(dǎo)航中展現(xiàn)了優(yōu)秀的性能，為AUV提供實時環(huán)境感知數(shù)據(jù)。

實例三：BlueROV2 & BlueBoat集成 — 開源水下機器人平臺
Blue Robotics公司在其廣受歡迎的BlueROV2和BlueBoat無人船上提供了ISS360聲吶的集成方案。利用ArduSub的開源平臺，用戶可輕松將ISS360接入機器人，實現(xiàn)基于聲學圖像的水下自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避，極大地降低了聲吶使用的技術(shù)門檻。

實例四：三腳架獨立布放 — 近海施工期環(huán)境監(jiān)測
在某近海工程施工期間，工程方將搭載了Pitch/Roll傳感器的ISS360安裝于三腳架上，獨立布放于施工區(qū)附近海底。聲吶按設(shè)定扇區(qū)周期性掃描，通過內(nèi)置姿態(tài)補償，生成穩(wěn)定的海床及水中目標圖像，為過往船舶和水下作業(yè)提供了實時的環(huán)境安全監(jiān)測。

關(guān)鍵詞：標準連接器控制系統(tǒng) 水下機器人

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