全自動(dòng)自主水下航行器 AUV搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀的全自動(dòng)水下自主航行器按照事 先設(shè)定的路線(xiàn)、深度和?？课恢米詣?dòng)定位與行駛，并在行進(jìn) 過(guò)程中自動(dòng)測(cè)量預(yù)設(shè)位置的水質(zhì)，同時(shí)利用所攜帶的聲納掃 描水下地形，完成監(jiān)測(cè)任務(wù)后，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)回到相應(yīng) 的位置。 本系統(tǒng)為廣大科研工作者提供了一個(gè)在機(jī)動(dòng)性與工作性 能上均的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。
> 監(jiān)測(cè)項(xiàng)目

溫度、酸堿度、ORP、電導(dǎo)率、比電導(dǎo)率、鹽度、電阻、 總?cè)芙夤腆w、總懸浮固體量、ROX 光學(xué)溶解氧、濁度、葉綠素、 藍(lán)綠藻（海水或淡水）、羅丹明、深度、PAR（向上）和PAR（向下）

> 系統(tǒng)構(gòu)成

監(jiān)測(cè)儀器：多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀

數(shù)據(jù)采集和傳輸：

■ 數(shù)據(jù)采集和控制；低能耗 X86 處理器，80GB 數(shù)據(jù)盤(pán)

■ Wi-Fi：無(wú)線(xiàn) 802.11g 以太網(wǎng)（通訊距離長(zhǎng)達(dá) 200m）

■ 供電系統(tǒng)：可充電鋰電池 安全措施：

■ 3 個(gè)內(nèi)部泄漏傳感器：一旦觸發(fā)，水下生態(tài)層析影像儀馬 上中斷任務(wù)，浮出水面，等待回收

■ 電池倉(cāng)濕氣安全泄壓閥

■ 安全拖體確保發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)浮出水面

■ 定位聲波發(fā)射器，可找到發(fā)生意外沉入水中的設(shè)備

> 系統(tǒng)特點(diǎn)

操作簡(jiǎn)便：

■ 20.5Kg，單人即可在岸邊或小船上輕松完成投放

■ 直觀(guān)的任務(wù)管理軟件可快捷地完成監(jiān)測(cè)、勘探任務(wù) 監(jiān)測(cè)能力強(qiáng)

■ 搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀，可同時(shí)監(jiān)測(cè) 17 個(gè)參數(shù)

■ 監(jiān)測(cè)范圍廣，潛水工作深度達(dá) 60m

■ 鋰電池確保系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 10h，并可快速充電

■ 精確的 GPS（WAAS）定位，采樣速率達(dá) 1Hz

■ Wi-Fi 通訊距離達(dá) 200m

■ 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存高達(dá) 80GB

堅(jiān)固可靠：

■ 采用輕質(zhì)而堅(jiān)固的碳纖維和海洋級(jí)鋁材料制成

■ 久經(jīng)考驗(yàn)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和整套集成品質(zhì)

> 系統(tǒng)應(yīng)用

■ 水體環(huán)境背景基線(xiàn)測(cè)量和測(cè)繪 ( 淡水、河口與近岸 )

■ 地形測(cè)繪和庫(kù)容量測(cè)量

■ 事故和應(yīng)急監(jiān)測(cè)測(cè)量 ( 藻華、暴雨沖擊與缺氧事件等 )

■ 溶解氧 / 鹽度 / 濁度 / 葉綠素 / 藍(lán)綠藻 / 溫度等分布研究

■ 淺水層析影像圖

■ 點(diǎn)源擴(kuò)散層析影像圖

■ 非點(diǎn)源污染研究

■ 示蹤劑污染擴(kuò)散研究等