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西門(mén)子VC伺服6SE70電機(jī)不轉(zhuǎn)維修-伺服系統(tǒng)

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西門(mén)子VC伺服6SE70電機(jī)不轉(zhuǎn)維修-伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

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   西門(mén)子6SE70伺服驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇不轉(zhuǎn)11年修復(fù),故障分析;變頻器維修案例
故障表現(xiàn)和診斷一一檢修一臺(tái)變頻器開(kāi)關(guān)電源停振故障,上電后操作顯示面板不亮,故障為輸出電壓時(shí)有時(shí)無(wú),測(cè)量有輸出電壓時(shí),輸出電壓偏低,電源發(fā)出“唧、唧”的聲音。判斷可能為負(fù)載電路有過(guò)流現(xiàn)象,引發(fā)電源的過(guò)流保護(hù)動(dòng)作,出現(xiàn)間歇振蕩現(xiàn)象。
 故障分析和檢修——將開(kāi)關(guān)變壓器的二次負(fù)載解除,方法是脫開(kāi)CON1的排線端子,將電源/驅(qū)動(dòng)板與MCU主板相脫離。關(guān)鍵是檢修中應(yīng)將MCU主板的供電脫開(kāi),預(yù)防電源輸出危險(xiǎn)電壓損壞MCU芯片,造成MCU主板報(bào)廢。此時(shí)開(kāi)關(guān)電源并不是*空載,4路或6路驅(qū)動(dòng)電路的供電還在連接中。


 上電后,檢查故障現(xiàn)象依舊。測(cè)量檢查4路驅(qū)動(dòng)電路,沒(méi)有短路故障存在。那么說(shuō)明電源的間歇震蕩現(xiàn)象并非由負(fù)載過(guò)流所引起的。故障根源可能在開(kāi)關(guān)變壓器BT的一次側(cè)電路。
 檢查穩(wěn)壓環(huán)節(jié)的相關(guān)元件,測(cè)量D13的正、反向電阻值相接近,拆焊后測(cè)量,果然有了幾十千歐姆的反向電阻值。該元件出現(xiàn)反向漏電故障后,對(duì)開(kāi)關(guān)變壓器反饋繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓,產(chǎn)生 “交流短路”。作用,使U1振蕩芯片的供電電壓跌落,引發(fā)內(nèi)部欠電壓保護(hù),出現(xiàn)間歇振蕩現(xiàn)象。

 故障分析——變頻器能運(yùn)行在50HZ的工頻中且輸出380V的電壓,這些現(xiàn)象表明功率模塊輸出正常,控制電路失常。616P5是通用型變頻器,它的控制電路核心元件是一塊內(nèi)含CPU的產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)的大規(guī)模集成電路L7300526A。該變頻器通常處在遠(yuǎn)程傳輸控制中,從控制端子接受4~20mA的電流信號(hào),根據(jù)通用型變頻器工作原理,“頻率設(shè)定不可調(diào)”故障現(xiàn)象,可能來(lái)自兩個(gè)單元路:A/D轉(zhuǎn)換器;PWM的調(diào)制信號(hào)。
故障處理——未檢測(cè)A/D轉(zhuǎn)換電路,采用排斥法檢測(cè),即首先卸掉控制端子相關(guān)電纜,改用鍵盤(pán)(即數(shù)字操作器)輸入頻率設(shè)定值,顯示故障現(xiàn)象依舊。
采用比較法檢測(cè),即用MODEL100 信號(hào)發(fā)生器分別從控制端子FI-FC、FV-FC輸入4~20mA、0~10V模擬信號(hào),結(jié)果顯示故障現(xiàn)象依舊。從鍵盤(pán)輸人參數(shù)址通過(guò)編碼掃描程序進(jìn)入CPU系統(tǒng),控制端子輸入的模擬信號(hào)則是經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后并經(jīng)邏輯電路處理進(jìn)人CPU系統(tǒng)。通過(guò)排斥法和比較法的檢測(cè),可以確認(rèn)A/D轉(zhuǎn)換電路正常。下面先,了解一下芯片L7300526A。
芯片L7300526A采用數(shù)字雙邊沿調(diào)制載波方式產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào),驅(qū)動(dòng)晶體管功率模塊構(gòu)成的三相逆變器。載波頻率等于輸出頻率和載波倍數(shù)的乘積。對(duì)于載波倍數(shù)的每個(gè)值,芯片內(nèi)部的譯碼器都保存一組相應(yīng)的δ值(δ值是一個(gè)可調(diào)的時(shí)間間隔量,用于調(diào)制脈沖邊沿)。每個(gè)δ值都是以數(shù)字形式存儲(chǔ),與它相應(yīng)的脈沖調(diào)制寬度由對(duì)應(yīng)數(shù)值的計(jì)數(shù)速率所確定。


譯碼器根據(jù)載波頻率和δ調(diào)制,*終得出控制信號(hào)。譯碼器總共產(chǎn)生3個(gè)控制信號(hào),每個(gè)輸出級(jí)分配1個(gè),它們彼此相差120°相位角。616P5的載波參數(shù)n050設(shè)定的載波變化區(qū)間分別是是[1、2、4~6]、[8]、[7~9]。[1、2/4~6]載波頻率=設(shè)定值X 2.5kHz(固定)。輸出頻率=載波頻率/載波倍數(shù)。根據(jù)616P5的載波參數(shù)n050的含義,重新核查載波設(shè)置值,結(jié)果發(fā)現(xiàn)顯示輸出的是一個(gè)非有效值“10”且不可調(diào)(616P5載波變化區(qū)間的有效值為1~9),可見(jiàn)輸出頻率儀表數(shù)值不變化故障與載波倍數(shù)的δ有關(guān)。
載波在一個(gè)周期內(nèi)有9個(gè)脈沖,它的兩個(gè)邊沿都用一個(gè)可調(diào)的時(shí)間間隔δ加以調(diào)制而且使δ∝sinθ。θ為未被調(diào)制時(shí)載波脈沖邊沿所處的時(shí)間或稱為相位角。sinθ為正值時(shí),該處的脈沖變寬,sino為負(fù)值時(shí),該處的脈沖變窄。輸出的三相脈沖邊沿及周期性顯然為δ∝sinθ所調(diào)制。
變頻器若在基頻下運(yùn)行,載波調(diào)制的脈沖個(gè)數(shù)必然要足夠多。在一個(gè)周期內(nèi)載波脈沖的個(gè)數(shù)越多,線電壓平均值波形越接近正弦。綜上所述,載波調(diào)制功能的正常與否直接影響功率晶體管開(kāi)關(guān)頻率的變化,從而影響輸出電壓(即頻率)的變化。

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