仿生蜘蛛機(jī)器人

主要技術(shù)指標(biāo)：

1．全身18個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，型號(hào)為WK15-M，動(dòng)態(tài)扭矩達(dá)到15kg· cm靜態(tài)扭矩達(dá)到21kg·cm；

2．支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；

3．采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；

4．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統(tǒng)，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，滿足用戶的研究需求；

5．控制板采用*表貼工藝；CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制24個(gè)數(shù)字伺服電機(jī)；

6．具有8路GPIO數(shù)字端口；

7．組裝容易：約花6個(gè)小時(shí)可以完成組裝；

8．升級(jí)可以連接標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器、無線手柄；

9.升級(jí)可以加裝wifii模塊，搭載Android操作系統(tǒng)，可以使用手機(jī)和平板電腦進(jìn)行操控；

機(jī)體功能特點(diǎn)：

6足仿生蜘蛛機(jī)器人是專業(yè)的小型仿生機(jī)器人。該款機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)仿生結(jié)構(gòu)體，全身由金屬零件構(gòu)成，具有18個(gè)自由度；可以搭載完整的視覺系統(tǒng)；腿部采用加長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于在野外進(jìn)行高速行走，并且防止摔倒；腳部采用彈性支撐，增大摩擦力，并加裝腳底傳感器安裝架，可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)步態(tài)檢測(cè)。

該款機(jī)器人可以完成標(biāo)準(zhǔn)靜平衡仿生行走，可以協(xié)助用戶構(gòu)建完整的靜態(tài)行走模型。

該款機(jī)器人可以完成高難度的仿生動(dòng)作。如俯臥撐、原地轉(zhuǎn)彎、跳躍等，但它更加突出的特點(diǎn)是能夠進(jìn)行重載行走。加裝其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行越野、埋伏、追擊、進(jìn)攻等任務(wù)。

該款仿生機(jī)器人是研究、二次開發(fā)的專業(yè)平臺(tái)，尤其在執(zhí)行野外軍事任務(wù)中效果突出。