英國羅托克電動執(zhí)行機構，多回轉電動執(zhí)行機構（又稱為閥門電動裝置、閥門電動頭、閥門電裝），智能型開關型，非侵入式免開蓋結構設計，出軸轉矩203N.m，輸出轉速24r/min，電機功率0.55KW，額定電流1.60A，法蘭號F14，是自動化控制系統(tǒng)中重要的現(xiàn)場控制設備。

英國羅托克電動執(zhí)行機構運輸與貯存

   智能型電動執(zhí)行機構在運輸中注意輕放，禁止野蠻裝卸，有條件的或根據(jù)執(zhí)行機構型號的重量用鏟車進行裝卸，以避免沖擊、跌落引起產品的質量受損。

   智能型電動執(zhí)行機構應貯存在無腐蝕性氣體的環(huán)境中，時間不要超過一年半，否則將重新加潤滑油、潤滑脂，同時，執(zhí)行機構的本身的備用電池將受影響，出廠檢驗和內部功能、參數(shù)的設置，將會發(fā)生變化。也需要重新更換電池和功能，參數(shù)的重新設置。

控制原理

   多轉式智能型電動執(zhí)行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制，兩線控制或時間信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置，除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執(zhí)行機構的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動機接通三相電源，驅動執(zhí)行機構正常運行。

羅托克電動執(zhí)行機構產品特點

   1、液晶顯示；液晶屏幕數(shù)字實時顯示閥門的開關位置；顯示報警信息。

   2、控制方式：現(xiàn)場旋鈕控制閥門位置、遠程4-20mA電流信號控制閥門位置

   3、免開罩調試：通過操作設定器和旋鈕完成技術參數(shù)的設置、設置過程中不需要拆開電氣罩，避免了環(huán)境的灰塵，潮氣等有害物質進入執(zhí)行機構內部對電氣元件的侵害。

   4、高智能化；人機對話功能，隨時對執(zhí)行機構進行監(jiān)控。

   5、可靠的防護性：經過加工中心等精密設備的加工，執(zhí)行機構的零部件通過精準的裝配。合金外殼表面涂層為聚酯粉末，防護等級為IP68，可適應各種腐蝕性工作環(huán)境。防爆型電動執(zhí)行機構防爆等級為ExdIICT4，適合IIA、IIB、IIC級爆炸混合物的1、2區(qū)場所等危險工作環(huán)境。

   6、低噪音：使用加工中心螺紋磨等精密設備加工的零配件，使得執(zhí)行機構的工作噪音僅為50分貝。

   7、自饋性：防止閥門的反轉

   8、離合器：*的手動、電動切換手柄。扳動手柄可輕松的切換到手動進行手輪操作，當進行電動操作時，離合器可以自動的切合到電動檔進行電動工作。

   9、手輪：當意外斷電等緊急情況下，可以進行手動操作控制閥門工作。

   10、電機：使用單相或三相全封閉鼠籠式感應電機，啟動力矩大，轉動慣量小。

   11、接線盒：采用接頭盒插座方式，外接線接到插頭上，只要拔下插頭就能拆下執(zhí)行機構，這樣就避免了維護過程中重新接線而發(fā)生的錯誤。

   12、編碼器：可選配編碼器，該編碼器測量精度高，使用壽命長。

   13、限位開關：安裝在輸出軸上的可調撞塊可以精確地觸動限位開關，手動操作時行程不收限位開關影響。

   14、力矩開關：調整可調撞塊可以精確地調整執(zhí)行機構的輸出扭矩，當輸出轉矩達到額定轉矩時，可調撞塊觸動限位開關，電動執(zhí)行機構停止工作。