UR16e機器人技術參數(shù)：

UR16e不僅能夠完成更多先前協(xié)作機器人無法完成的高載荷自動化任務, UR16e還延續(xù)了優(yōu)傲產品一貫的精巧身姿，可以在一個較小的工作空間內工作，與工人共享工作空間，非常適合OEM。在保障16KG載荷和空間要求的同時，UR16e仍具有市面上非常高可重復性精度(+/- 0.05 mm)。

下面給大家介紹UR16e擅長的幾個高載荷應用場景：

螺絲和螺母擰緊

問題/需求

• 因螺絲和螺母起子的重量以及重復性動作造成的職業(yè)傷害
• 由于人為錯誤和不一致造成的質量問題
• 傳統(tǒng)機器人不僅過于昂貴、固定，且需要圍欄

解決方案

• 和UR10e相似，UR16e的設計可實現(xiàn)扭矩更高的螺絲和螺母擰緊應用，同時規(guī)格更小，適用于較小的工作空間
• 易于設計螺絲和螺母擰緊程序，無需復雜的邏輯或腳本
• UR在*伸展和重心偏移(15cm)時可真正實現(xiàn)16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和循環(huán)時間等任務性能

拋光、打磨和去毛刺

問題/需求

• 任務不受歡迎——骯臟、枯燥、危險
• 因為是手動任務，因此需要在工藝中實現(xiàn)較高的質量和一致性
• 傳統(tǒng)機器人過于昂貴，需要圍欄
• 在不加第三方昂貴的力傳感的情況下，要用力感應能力保持必要的壓力時，別的協(xié)作機器人會顯得剛性不足

解決方案

• 和UR10e相似，UR16e的設計可以提高扭矩性能，以抵御應用的摩擦力，但規(guī)格更小
• UR在*伸展和重心偏移(15cm)時可真正實現(xiàn)16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和循環(huán)時間等任務性能

搭載自主移動機器人實現(xiàn)物料搬運和機床管理

問題/需求

• 在生產車間移動重型物料的工藝效率挑戰(zhàn)
• 通過精益生產原則、看板管理和即時庫存管理提高內部物流的效率
• 高度動態(tài)的生產地板與人員、設備、托盤和許多障礙物可能使固定自動化變得困難
• 隨著業(yè)務增長或客戶需求的變化而擴展的能力

市場和客戶類型

半導體制造（晶片盒搬運）

物流：取放、裝卸

解決方案

• 較高的有效載荷和較小的占地面積使得UR16e在安裝于AMR時，可以在較重的有效載荷下良好平衡
• 創(chuàng)建一個靈活且易于適應物流的生產設施
• 在不斷變化的環(huán)境中，UR16e和其它e系列機器人的的安全特性至關重要

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優(yōu)傲機器人 優(yōu)傲ur16e 協(xié)作機械臂鎖螺絲

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