名稱(chēng)：UR機(jī)器人注塑件合模線(xiàn)力控打磨拋光

應(yīng)用：主要應(yīng)用在衛(wèi)浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光

工作流程描述：機(jī)器人拾取待打磨的注塑件，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定進(jìn)給到打磨位，在給定的方向施加大小的力，從而實(shí)施打磨和拋光。

技術(shù)描述：傳統(tǒng)的路徑記錄方式在實(shí)際應(yīng)用中調(diào)試工作量巨大，除了初期需要根據(jù)特定工件的形狀調(diào)試每一個(gè)點(diǎn)位；隨著磨具損耗，每一個(gè)點(diǎn)位需要頻繁的微調(diào)；由于每臺(tái)機(jī)器人的精度差異，程序沒(méi)有辦法直接復(fù)制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點(diǎn)，通過(guò)力傳感器實(shí)時(shí)反饋打磨狀態(tài)并調(diào)整機(jī)器人的位姿，從而實(shí)現(xiàn)恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。

名稱(chēng)：機(jī)器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛

應(yīng)用：主要可應(yīng)用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)

工作流程描述：首先，機(jī)器人在料盤(pán)中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然后機(jī)器人啟動(dòng)傳送帶，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到物料經(jīng)過(guò)時(shí)，機(jī)器人將跟蹤物料一起運(yùn)動(dòng)，并向下運(yùn)動(dòng)抓取物料，在機(jī)器人抓取物料過(guò)程中將跟隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，隨后提起物料離開(kāi)傳送帶，后按順序放到另外一個(gè)料盤(pán)中，回到原點(diǎn)位置，等待下一次循環(huán)。

技術(shù)描述：機(jī)器人取料和放料，采用電動(dòng)夾爪，用I/O信號(hào)控制；機(jī)器人在料盤(pán)中取料和放料，采用優(yōu)傲機(jī)器人向?qū)е械?ldquo;托盤(pán)”模板程序，只要示教幾個(gè)點(diǎn)和輸入取放物料的數(shù)量即可；機(jī)器人在跟蹤傳送帶時(shí)，在安裝設(shè)置界面中需要設(shè)置傳送帶編碼器正交信號(hào)，并提前在特征選項(xiàng)中定義傳送帶方向，并根據(jù)編碼器圓盤(pán)直徑計(jì)算每米跳數(shù)，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。

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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)

優(yōu)傲機(jī)器人力控打磨拋光 UR機(jī)械臂碼垛

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