AMT-Y300智能型水中油自清潔傳感器

AMT-Y300智能型水中油自清潔傳感器

產(chǎn)品概述

AMT-Y300智能型水中油傳感器用于快速精確檢測水中油參數(shù)，測量超過限值則發(fā)出報警。用戶可以靈活選擇安裝位置，密集布點監(jiān)測，大面積實現(xiàn)高頻率、遠距離、多參數(shù)的采樣和管控。

傳感器采用*的電路設計、成熟的內(nèi)核算法處理，*的外形設計，已取得了多項軟件著作和外觀等。檢測準確度高，漂移小，可用于教育科研、水產(chǎn)養(yǎng)殖、環(huán)保監(jiān)測、廢水處理等多個行業(yè)領域的水質(zhì)環(huán)境監(jiān)控。

二．產(chǎn)品優(yōu)勢

• 支持遠程狀態(tài)監(jiān)控，接駁云平臺；

• 快速分析預警溯源，可秒級出數(shù)據(jù)；

• 自帶大容量電池能夠滿足長時間野外監(jiān)測需求；

• 功能豐富、性能可靠、檢測快速、操作簡單；

• *的監(jiān)測流程即使出現(xiàn)高污染情況也不會對檢測有較大影響；

• 電極使用過程無須更換膜片與試劑，維護簡單。

• 技術參數(shù)

 產(chǎn)品尺寸 安裝示意圖 

• 應用方案

云傳物聯(lián)在分析國內(nèi)外移動在線水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)應用現(xiàn)狀和*技術的基礎上，設計了小型漂浮式（浮標）水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由浮標和智能型水質(zhì)傳感器組成，可用于水質(zhì)污染事件的應急監(jiān)測和跟蹤，以及湖泊水質(zhì)的日常巡檢，具有體積小、成本低、檢測速度快、遠程數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定等優(yōu)點。

 MODBUS RTU基本信息

1.1  概述

此文檔適合的自清潔OIW探頭的硬件版本號為V1.0，軟件版本號為V1.0及其以上版本。

本文檔詳細介紹了OIW探頭MODBUS RTU接口，目標對象是軟件程序員。

1.2  MODBUS命令結構

本文檔中的數(shù)據(jù)格式說明;

     ----二進制顯示，后綴用B，例如:10001B

     ----十進制顯示，無任何前后綴，例如:256

     ----十六進制顯示，前綴用0x，例如:0x2A

     ----ASCII字符或ASCII字符串顯示，例如:” YL1014010022”

• 命令結構

MODBUS應用協(xié)議定義了簡單協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)，與基礎通信層無關:

MODBUS PDU

圖1: MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)單元

特定總線或網(wǎng)絡上的MODBUS協(xié)議映射介紹了協(xié)議數(shù)據(jù)單元的附加字段。啟動MODBUS交換的客戶端創(chuàng)建MODBUS PDU;隨后添加域，建立正確的通信PDU.

            MODBUS SERIAL LINE PDU

                   MODBUS PDU

圖2: 串行通信的MODBUS結構

在MODBUS串行線上，地址域僅包含從設備地址。

提示:

OIW探頭的從設備地址范圍為1…247

通過在信息的地址域中設置從設備地址主站分配從設備。從設備回饋響應后，將原地址放置在響應地址域中，使得主站知道進行響應的從設備。

功能碼指示服務器執(zhí)行的操作類型。

CRC域是”冗余校驗”計算結果，按照信息內(nèi)容執(zhí)行。

• MODBUS RTU 傳輸模式

設備使用RTU(遠程終端單元)模式進行MODBUS串行通信時，每條信息的8位字節(jié)包含兩個4位十六進制字符。此模式的主要優(yōu)點是具有更大的字符密度，比相同波特率的ASCII模式具有更好的數(shù)據(jù)吞吐量。每條信息必須以連續(xù)的字符串傳輸。

在RTU模式中的每個字節(jié)的格式(11位):

編碼系統(tǒng)：         8位二進制

                   報文中每個8位字節(jié)含有兩個4位十六進制字符(0-9、A-F)

每個字節(jié)中的位:    1個起始位

                   8個數(shù)據(jù)位，先發(fā)低有效位

                   無奇偶校驗位

                   1位停止位

波特率:             9600bps

字符是如何串行傳送的:

每個字符或字節(jié)均由此順序發(fā)送(從左到右)

低有效位(LSB)……有效位(MSB)

圖3: RTU模式位序列

檢查域結構:

循環(huán)冗余校驗(CRC16)

結構說明:

圖4: RTU信息結構

MODBUS幀大為256字節(jié)

1.2.3  MODBUS RTU信息幀

在RTU模式，報文幀由時長至少為3.5個字符時間的空閑間隔區(qū)分，在后續(xù)部分，這個時間區(qū)間被稱作t3.5.

圖5: RTU報文幀

整個報文幀必須以連續(xù)的字符流發(fā)送。

兩個字符之間的停頓時間間隔超過1.5個字符時，信息幀認為不完整，接收方不接收此信息幀。