法如 激光掃描儀可用于古建筑存檔

法如S150三維激光掃描儀：

1、技術(shù)參數(shù)：

測距單元

可視范圍：122 - 488Kpts/sec（在614m處），976Kpts/sec（在307m處）

測量距離：0.6-150 m

測量速度個(點(diǎn)/秒):  976,000

測距誤差：±1mm

三維位置精度  :10m: 2mm / 25m: 3.5mm

色彩單元

分辨率:達(dá)1億6千5百萬像素，彩色

動態(tài)范圍(HDR)：曝光2x, 3x, 5x

視差:同軸設(shè)計(jì)，無視差

旋轉(zhuǎn)單元

視野范圍（縱向/橫向）:300° / 360°

步長(縱向/橫向):0.009° (360°的三維像素為40,960) / 0.009° (360°的三維像素為40,960)

大垂直掃描速度：97Hz

激光(激光發(fā)射器)

激光等級:1級激光

波長  :1550nm

光束發(fā)散角:0.3mrad (1/e)

出射光束直徑:2.12mm (1/e)

數(shù)據(jù)處理和控制

數(shù)據(jù)存儲:SD, SDHC™, SDXC™; 32GB存儲卡

掃描儀控制:通過觸摸屏和WLAN連接。可通過帶有HTML5的移動設(shè)備進(jìn)行訪問

接口連接

WLAN:802.11n (150Mbit/s)，作為現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)中的訪問點(diǎn)或客戶端

附件擴(kuò)展接口：附件擴(kuò)展接口位于激光掃描儀的頂端，用來將多種附件連接至掃描儀

集成式傳感器

雙軸補(bǔ)償器:對每次掃描進(jìn)行水平校，精度達(dá)到19角秒，誤差范圍±2°

度傳感器:通過電子氣壓計(jì)，可測得與固定點(diǎn)相對的度并將其添加至掃描

指南針：電子指南針可指示掃描的方向

GNSS:集成GPS和GLONASS

現(xiàn)場補(bǔ)償：創(chuàng)建當(dāng)前質(zhì)量報(bào)告并為自動改進(jìn)設(shè)備補(bǔ)償提供了選項(xiàng)

外部環(huán)境

重量(包括電池): 4.2kg尺寸: 230 x 183 x 103mm

電源電壓: 19V (外置電源)，14.4V (內(nèi)部電池)

功耗: 15W(待機(jī)時)，25W(掃描時)，80W（充電時）

電池使用時間: 4.5小時

工作溫度: 5° - 40°C

擴(kuò)展工作溫度: -20° - 55°C

貯存溫度: -10° - 60°C

防護(hù)等級: IP54

濕度: 無凝結(jié)。

湘江賓館是長沙早的三星級賓館。1954年，經(jīng)當(dāng)時的湖南省人民委員

會批，建設(shè)湖南省交際處，仿蘇聯(lián)建筑風(fēng)格，主要用于接待wai賓；

1968年更名為湘江賓館，隸屬省機(jī)關(guān)事務(wù)管理局；1987年曾與香港新騰

公司合作，是長沙市shou家中外合作經(jīng)營賓館；1990年成為我省*涉外

三星級賓館。

無人機(jī)整體全景

　　2002年，長沙市公布了35處“批近現(xiàn)代保護(hù)建筑”，湘江賓館

中棟與長沙裕湘紗廠大門、湖南大學(xué)老圖書館、烈士公園紀(jì)念亭等建筑一

同入選。2010年，湘江賓館中棟又成為長沙市“一般不可移動文物”。

整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)展示

    為了保持湘江賓館平移前整個樓體和室內(nèi)的原貌，湖南天繪測繪科技

有限公司三維激光建模工作組，制定了地面三維激光掃描儀+無人機(jī)航拍

實(shí)景建模方案，為湘江賓館平移項(xiàng)目提供實(shí)景建模數(shù)據(jù)持。                  

三維激光掃描儀掃描整體屋面，內(nèi)部屋架結(jié)構(gòu)，內(nèi)部承重結(jié)構(gòu)，用于承重

結(jié)構(gòu)分析，力學(xué)、結(jié)構(gòu)研究，文物整體移動可行性研究，文物外觀、內(nèi)部

結(jié)構(gòu)恢復(fù)，留存文物原始三維信息資料。

無人機(jī)整體航拍文物外觀和整體周圍外部環(huán)境，結(jié)合掃描儀數(shù)據(jù)，提供實(shí)

景建模數(shù)據(jù)、實(shí)體模型。

 “奔跑吧，文物”——湘江賓館展示

掃描數(shù)據(jù)整體展示效果——可量測的點(diǎn)云數(shù)據(jù)（辦公室即相當(dāng)于在現(xiàn)場）

各部位點(diǎn)云剖面、截面展示

三維激光掃描儀掃描建筑整體屋面，內(nèi)部屋架結(jié)構(gòu)，內(nèi)部承重結(jié)構(gòu)，但是

房頂結(jié)構(gòu)和屋領(lǐng)建筑用掃描儀無法掃描，結(jié)合無人機(jī)航拍，將湘江賓

館的內(nèi)部、外部的建筑結(jié)構(gòu)、承重結(jié)構(gòu)、建筑外觀數(shù)據(jù)結(jié)合，后用smart

3d 軟件將點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立粗模。用KUBIT軟件制作各個樓層的二維圖紙，

檢測墻面、立柱、裂縫的平整度、垂直度、寬度變化等。

法如 激光掃描儀可用于古建筑存檔

成果：點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型，各樓層截面，剖面，立面結(jié)構(gòu)，仿古結(jié)構(gòu)、花紋。

可測量的全景瀏覽數(shù)據(jù)，正射影像圖，點(diǎn)云模型視頻瀏覽，建筑實(shí)體模型

瀏覽，檢測建筑結(jié)構(gòu)平整度、裂縫等。