功能概述

廣成汽車canopen開發(fā)模塊GCAN-304是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。

廣成汽車canopen開發(fā)模塊GCAN-304內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。

GCAN-304 can總線 i/o模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點(diǎn)

1、高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；

2、GCAN-304 can總線 i/o模塊內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；

3、GCAN-304 can總線 i/o模塊內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；

4、GCAN-304 can總線 i/o模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、GCAN-304 can總線 i/o模塊靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、GCAN-304 can總線 i/o模塊電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

以太網(wǎng)屬性

1、GCAN-304 can總線 i/o模塊具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；

2、GCAN-304 can總線 i/o模塊支持36個(gè)ModbusTCP主站（Client）連接；

3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、IP地址沖突自動(dòng)檢測；

典型應(yīng)用

（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)

（4）工業(yè)控制設(shè)備

（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

常見問題

1.GCAN-304模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？

GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會(huì)更快。