上海機(jī)器人示教器維修與認(rèn)識(shí)

變頻器維修
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1、通電1）將操作者面板上的斷路器置于ON　　2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常?！　?）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON　　2、關(guān)電　　1）通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人　　2）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF　　3）操作者面板上的斷路器置于OFF　　注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)系統(tǒng)等和機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞?！　?、示教模式　　關(guān)節(jié)坐標(biāo)示教（Joint）　　通過(guò)TP上相應(yīng)的鍵轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)軸示教　　直角坐標(biāo)示教（XYZ）　　沿著笛卡兒坐標(biāo)系的軸直線移動(dòng)機(jī)器人，分兩種坐標(biāo)系：　　1）通用坐標(biāo)系（World）：機(jī)器人缺省的坐標(biāo)系　　2）用戶坐標(biāo)系（User）：用戶自定義的坐標(biāo)系　　工具坐標(biāo)示教（Tool）　　沿著當(dāng)前工具坐標(biāo)系直線移動(dòng)機(jī)器人。工具坐標(biāo)系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標(biāo)系　　設(shè)置示教模式，按TP上的COORD鍵進(jìn)行選擇?！　∑聊伙@示　　JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT　　狀態(tài)指示燈　　JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT　　4、設(shè)置示教速度　　按TP上的示教速度鍵進(jìn)行設(shè)置。　　示教速度鍵　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到之間，每按一下，改變5%　　SHIFT鍵+示教速度鍵　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→　　注意：　　開始的時(shí)候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來(lái)危險(xiǎn)。　　1）按下Deadman 開關(guān)，將TP開關(guān)置于ON　　2）按下SHIFT鍵的同時(shí)，按示教鍵開始機(jī)器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個(gè)松開，機(jī)器人就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)?！　∽⒁猓菏窘虣C(jī)器人前，請(qǐng)確認(rèn)工作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有人。

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