回收雅馬哈工業(yè)機(jī)器人型號不限

類型：水平四軸
負(fù)載：3kg
半徑：350mm
Z軸：170mm
控制器：RCX240
出廠年份：2006-2009年左右
產(chǎn)地：日本

一、YAMAHA 中型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK600XG產(chǎn)品介紹：

*無皮帶式結(jié)構(gòu)：馬達(dá)減速、滾珠螺桿直接連接，實(shí)現(xiàn)*無皮帶式結(jié)構(gòu)。大幅減少了前端旋轉(zhuǎn)軸的空轉(zhuǎn)。可*維持高精度。且無需擔(dān)心皮帶的破損、松弛和老化，實(shí)現(xiàn)*免維護(hù)。

超在的R軸允許慣性力矩：水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的性能不能僅靠標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間來說明。在實(shí)際使用環(huán)境中，有很多較重工件和偏置較大的工件。此時(shí)，如果R軸允許慣性力矩較低，會(huì)導(dǎo)致周期時(shí)間大幅延長。YAMAHA機(jī)器人所有的前端旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸均直接連接減速器。與一般性減速后使用皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)相比 ，由于具有*R軸允許慣性力矩，因此可以高速動(dòng)作。

二、YAMAHA 中型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK600XG產(chǎn)品特點(diǎn)：

完成品檢測、觸摸屏評價(jià)器

晶圓用光罩搬運(yùn)

較高工件的搬運(yùn)、堆疊機(jī)

組裝單元 (獨(dú)立單元)

組裝單元 (生產(chǎn)線單元)

組裝單元 (檢測機(jī)用操縱裝置)

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