適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面安裝
**度：6
負(fù)載:5kg
垂直可達(dá)距離：1852mm
水平可達(dá)距離：1256mm
重復(fù)定位精度：±0.15mm
動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）：-170°~+170°  (臂掛時(shí)：-60°~+60°）
動(dòng)作范圍L軸（下臂）：-65°~+120°
動(dòng)作范圍U軸（上臂）：-165°~+205°
動(dòng)作范圍R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-190°~+190°
動(dòng)作范圍B軸（手腕擺動(dòng)）：-145°~+45°
動(dòng)作范圍T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°
**速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：185°/S
**速度L軸（下臂）：185°/S
**速度U軸（上臂）：185°/S
**速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：360°/S
**速度B軸（手腕擺動(dòng)）：410°/S
**速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：500°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：8.0N·m
容許力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：8.0N·m
容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：3.0N·m
容許慣性力（GD2/4)R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.20kg·m2
容許慣性力（GD2/4)B軸（手腕擺動(dòng)）：0.20kg·m2
容許慣性力（GD2/4)T軸（手腕擺動(dòng)）：0.07kg·m2
主體重量：110kg
電源容量：1.5kVA