倍福kl3132端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC 在自動 模式中，每秒鐘多可處理 600 張圖像。”Jerry Wierciszewski 說道。 當(dāng) 360 度*檢測正在旋轉(zhuǎn)的運行中的注射器時，準(zhǔn)確定位和精確 定時是實現(xiàn)高速圖像分析的前提。“這可以基于 TwinCAT NC PTP 軟件 和 EtherCAT 通訊的速度和定位精度實現(xiàn)。”Jerry Wierciszewski 指出。 結(jié)構(gòu)緊湊，易于編程：倍福驅(qū)動技術(shù) AM8000 系列伺服電機，加上 AX5106 EtherCAT 伺服驅(qū)動器及 EL7201 伺 服端子模塊負(fù)責(zé)實現(xiàn)檢測系統(tǒng)的運動控制。

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“EL7201 端子模塊僅 12 毫 米寬，結(jié)構(gòu)非常緊湊，因此非常適合用于空間受限的應(yīng)用場合。”Jerry Wierciszewski 解釋道。“我們之所以選擇倍福的伺服電機和驅(qū)動器， 是因為他們具有很高的性價比，并且易于集成。倍福kl3132端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC使用 TwinCAT 自動完 成設(shè)備配置為我們節(jié)省了數(shù)周的編程時間。” 提高性能，降低成本 Jerry Wierciszewski 認(rèn)為基于 EtherCAT 和 TwinCAT 的系統(tǒng)控制是 PI-Tech 公司發(fā)展的一個里程碑：“通過基于 PC 和 EtherCAT 的自動化解決 方案，我們能夠達到的標(biāo)準(zhǔn)要比我們以前認(rèn)為的可能的標(biāo)準(zhǔn)要高得 多。”除了擴展功能和更高的性能，Jerry Wierciszewski 對組件成本降 低了約 30% 也非常滿意。“*的操作和更低的成本讓我們能夠為 我們的客戶提供*的價值。”他繼續(xù)說道。“我們甚至還計劃繼續(xù) 集成倍福的解決方案，包括升級到更*的 TwinCAT 3 自動化軟件平 臺，創(chuàng)新的腳步*停歇。

”Wierciszewski 總結(jié)說道。 AM30xx 和 AM81xx 系列提供*的、高精度的運動控制 35 | PC Control | 包裝特刊 2017 應(yīng)消除人為錯誤，提高吞吐量 PI-Tech 公司的 SASI-30（半自動注射器檢測）可以 360 度*地 檢測注射器和藥瓶，證明產(chǎn)品沒有裂紋、劃痕、污染或其它制造缺 陷。“可以說，Particle Inspection Technologies 公司改寫了現(xiàn)在仍然 由人工為主完成的微小異物檢測的未來。”Jerry Wierciszewski 說 道。“我們將的基于 PC 的控制技術(shù)與我們公司多年來積累的經(jīng) 驗結(jié)合在一起，我們開發(fā)了一個創(chuàng)新的解決方案，自動完成視覺檢 檢測系統(tǒng)符合藥品包裝的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 醫(yī)療用品的生產(chǎn)和包裝必須遵守各個行業(yè)中嚴(yán)格的衛(wèi)生法規(guī)。為了確保病人和消費者的安全，任何產(chǎn)品都必 須經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢查，以排除產(chǎn)品受到污染的可能性。

Particle Inspection Technologies 和 Wierciszewski Controls 公 司主要專注于醫(yī)療用品檢驗及質(zhì)保細分市場。由兩家美國公司合營開發(fā)的 SASI-30 機器是一款高性能的自動化注 射器及藥瓶視覺檢測解決方案，每分鐘可以檢測 120 件產(chǎn)品。 SASI-30 檢測機將注射器或藥品送至 7 個攝像頭工位，以確保產(chǎn)品符合嚴(yán)格的 醫(yī)療衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn) 34 | 應(yīng)用 | 美國 PC Control | 包裝特刊 2017 更多信息： www.particleinspectiontechnologies。。ｃｏｍ www.beckhoffautomation。。ｃｏｍ 測過程，在很大程度上消除人為錯誤。” SASI-30 系統(tǒng)的檢測原理基礎(chǔ)是“圖像減影技術(shù)”，即比較一個產(chǎn) 品測試圖像與模板圖像，以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷，例如以松散的微小異物 或缺陷形式。

“這一技術(shù)的使用給我們帶來了優(yōu)勢，同時也帶來了 挑戰(zhàn)。”Jerry Wierciszewski 解釋道。大的好處就是能夠可靠地忽 略掉藥瓶或注射器壁上的任何靜態(tài)夾雜物或氣泡，因為它們并不是 質(zhì)量缺陷。只有在運動中的有問題的微小異物才會被認(rèn)為是可能的 廢品。“可靠的檢測性能需要機器控制欲視覺系統(tǒng)控制的*協(xié) 作。”Jerry Wierciszewski 說道。 通過 7 個攝像頭實現(xiàn)極其精密的錯誤檢測 為了實現(xiàn)這一高度可靠的錯誤檢測，SASI-30 采用了 7 個獨立的攝像 頭，每個攝像頭執(zhí)行一個特定的檢測過程步驟。在檢測過程開始運行 時，Camera 1 檢測是否有劃痕，而 Camera 2 則在亮背景下檢測是否 有顆粒污染物。緊接著，Camera 3 檢查藥瓶和注射器是否有裂痕， 然后產(chǎn)品被傳遞給 Camera 4，在暗背景下檢測是否有顆粒污染物。

根據(jù)特定的應(yīng)用決定此時是否還要讓 Camera 5、6 和 7 加入檢測過 程。Camera 5 負(fù)責(zé)檢測打印好的標(biāo)簽。瓶蓋和/或標(biāo)簽位置檢測任務(wù) 落在 Camera 6 上，而 Camera 7 在適用時*檢測注射器活塞，整個 檢測過程即告完成。 EtherCAT 和 TwinCAT 確保實時完成圖像處理 該款機器的核心是 TwinCAT 自動化軟件倍福kl3122端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC。它控制與系統(tǒng)中使用的多 個 USB-3 攝像頭協(xié)作的機器。“SASI-30 系統(tǒng)每 20 毫秒采集 50 張圖 像，將它們緩存在內(nèi)存中，并每隔 50 毫秒向用戶顯示一次處理后的 圖像。系統(tǒng)與眾不同的地方是，有了它，用戶在手動模式下每 30 秒 多可處理 30 張圖像，從而讓這些圖像能夠被人眼所捕捉。