在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來第二春。

焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作，且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此，用機(jī)器代替手工焊接，即保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，又避免焊工面臨過大風(fēng)險(xiǎn)。

焊接機(jī)器人早應(yīng)用的領(lǐng)域是汽車裝配，因?yàn)檫^程簡單、控制方便，對機(jī)器人精度的要求較低。到90年代后，機(jī)器人的焊接技術(shù)有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。

如今，勞動力成本持續(xù)上升，制造企業(yè)更青睞于使用機(jī)器人。通過投入機(jī)器人，企業(yè)產(chǎn)品競爭力明顯提升，且日常維護(hù)和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機(jī)器人有著不可比擬的優(yōu)勢。點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求
對于點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動速度是一個重要指標(biāo)，要求能夠快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0．3－0．4秒移動30－50mm節(jié)距后定位）；為確保焊接質(zhì)量，定位精度要求較高（一般為±0·25mm）；并具有較大的持重（50～100Kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。
弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。本公司主要從事弧焊機(jī)器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項(xiàng)目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機(jī)器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機(jī)器人成套裝備。在該領(lǐng)域，本公司與大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)既是競爭亦是合作關(guān)系。

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