裝配機器人是電腦控制，自動化，可編程的機器制造業(yè)和其他工業(yè)設(shè)置中使用。這些機器人進(jìn)行到計算機編程的運動路線的基礎(chǔ)上分配的任務(wù)。典型的裝配機器人似乎是不超過一個機械臂或一組執(zhí)行功能，如焊接武器，切割，采摘，或放置物料沿裝配線。制造環(huán)境，涉及過于重復(fù)的任務(wù)，有害物質(zhì)或不安全狀況裝配機器人的理想環(huán)境。機器人便于管理，高精度工作可以加強品控，還能代替人工進(jìn)行一些比較有危險性的工作。這是機械設(shè)計的基本功。根據(jù)動作和零件功能合理安排。實現(xiàn)其功能就叫機器人的手臂了。未必像人的手臂那樣。裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，應(yīng)使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動,另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪zui遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。庫卡裝配機器人庫卡裝配機器人