德國(guó)GTE協(xié)作機(jī)器人沖擊和破碎力分析

為了使協(xié)作機(jī)器人工作場(chǎng)所安全運(yùn)行，可能需要對(duì)碰撞力進(jìn)行測(cè)試和限制。而對(duì)于工作場(chǎng)所安全的德國(guó)機(jī)構(gòu)（IFA）已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種復(fù)雜的biofidelic壓力測(cè)量系統(tǒng)，這是制造和分發(fā)由GTE，德國(guó)當(dāng)局鼓勵(lì)GTE工作協(xié)作機(jī)器人提出了一種簡(jiǎn)化的測(cè)試裝置。
kmg-500 kolrobot，這是基于經(jīng)驗(yàn)的GTE力測(cè)試技術(shù)為電動(dòng)門(mén)，直接確定動(dòng)態(tài)脈沖裝置提供靜態(tài)破碎力協(xié)同機(jī)器人。該裝置配備了靜態(tài)彈簧速度為75 N /毫米。
在對(duì)比的kdmg-kolrobot系統(tǒng)，kmg-500 kolrobot不允許測(cè)量壓力分布（空間分辨力的測(cè)量）。另外確定壓力和動(dòng)力分配建議和提供自己的低評(píng)價(jià)軟件的富士®預(yù)定。
性能kmg-500

德國(guó)GTE協(xié)作機(jī)器人沖擊和破碎力分析
獨(dú)立的單手儀器（無(wú)需計(jì)算機(jī)）
容易處理
照明液晶顯示器
標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)量值和極限的圖形顯示
機(jī)械過(guò)載保護(hù)
電池供電（約100小時(shí)的操作，無(wú)需充電）
自動(dòng)開(kāi)始測(cè)量
500種測(cè)量的內(nèi)部存儲(chǔ)器
數(shù)據(jù)傳輸?shù)膗sb接口
EN 17025認(rèn)證的校準(zhǔn)可能！
富士®預(yù)定

的kmg-500 kolrobot記錄力-時(shí)間圖中的測(cè)量。測(cè)量壓力分布，用的是富士®預(yù)定系統(tǒng)。該系統(tǒng)由壓敏膜，顯示在機(jī)械加載變色。掃描后，通過(guò)分析軟件對(duì)顏色變化進(jìn)行分析，并將其轉(zhuǎn)換為壓力分布。
然而，如果碰撞板填充壓敏富士®Prescale膠片，壓力分布可以用掃描儀和PC除了力的碰撞譜分析相結(jié)合的方式確定。結(jié)果是對(duì)許多情況提供了足夠的細(xì)節(jié)的度量。
基于軟件的評(píng)估和文檔
kmg-500 kolrobot作品自治；所有記錄的測(cè)量圖和值可以使用內(nèi)部命令鍵和圖形液晶顯示。
為舒適的分析和記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，kmg-500 kolrobot配備USB接口。利用現(xiàn)有的PC的評(píng)價(jià)軟件，可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到Windows PC的軟件還可以?huà)呙韬徒忉寜好舾皇?reg;Prescale膠片。