可編程控制器是由哪些部分組成
2022-06-01標(biāo)簽:可編程控制器
可編程控制器的基本組成
可編程控制器主要由中央處理單元、輸入接口、輸出接口、通信接口等部分組成,其中cpu是可編程控制器的核心,I/O部件是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與cpu之間的接口電路,通信接口用于與編程器和上位機(jī)連接。對(duì)于整體式可編程控制器,所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi);對(duì)于模塊式可編程控制器,各功能部件獨(dú)立封裝,稱為模塊或模板,各模塊通過總線連接,安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。不同廠商生產(chǎn)的不同系列產(chǎn)品在每個(gè)機(jī)架上可插放的模塊數(shù)是不同的,一般為3-10塊??蓴U(kuò)展的機(jī)架數(shù)也不同,一般為2-8?jìng)€(gè)機(jī)架?;緳C(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架之間的距離不宜太長(zhǎng),一般不超過10M.。
可編程控制器各組成部分
1、中央處理單元cpu
cpu通過輸入裝置讀入外設(shè)的狀態(tài),由用戶程序去處理,并根據(jù)處理結(jié)果通過輸出裝置去控制外設(shè)。一般的中型可編程控制器多為雙微處理器系統(tǒng),一個(gè)是字處理器,它是主處理器,由它處理字節(jié)操作指令,控制系統(tǒng)總線,內(nèi)部計(jì)數(shù)器,內(nèi)部定時(shí)器,監(jiān)視掃描時(shí)間,統(tǒng)一管理編程接口,同時(shí)協(xié)調(diào)位處理器及輸入輸出。另一個(gè)為位處理器,也稱布爾處理器,它是從處理器,它的主要作用是處理位操作指令和在機(jī)器操作系統(tǒng)的管理下實(shí)現(xiàn)可編程控制器編程語言向機(jī)器語言轉(zhuǎn)換。
cpu處理速度是指可編程控制器執(zhí)行1000條基本指令所花費(fèi)的時(shí)間。
2、存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器主要存放系統(tǒng)程序,用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
可編程控制器所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM,EPROM,EEPROM及RAM等組成。
3、輸入/輸出部件
輸入/輸出部件又稱I/O模塊??删幊炭刂破魍ㄟ^I/O接口可以檢測(cè)被控對(duì)象或被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù),以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為可編程控制器對(duì)控對(duì)象進(jìn)行控制的信息依據(jù)。同時(shí)可編程控制器又通過I/O接口將處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程,以實(shí)現(xiàn)控制。
4、編程裝置和編程軟件
可編程控制器是以順序執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序來完成其控制功能的。
5、電源部件
可編程控制器的發(fā)展歷程
1、初級(jí)階段:從第一臺(tái)PLC問世到20世紀(jì)70年代中期
由于第一代PLC是為了取代繼電器的,因此,主要功能是邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。主要產(chǎn)品有:MODICON公司的084,AB公司的PDQ-IL,DEC公司的PDP-14,日立公司的SCY-022等。第一階段就采用了梯形圖語言作為編程方式,盡管有些枯燥,但卻形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。
2、擴(kuò)展階段:從20世紀(jì)70年代中期到70年代末期
這一階段可編程控制器產(chǎn)品的控制功能得到很大擴(kuò)展。擴(kuò)展的功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。這一階段的產(chǎn)品有MODICON的184,284,384,西門子公司的SIMATICS3系列,富士電機(jī)公司的SC系列產(chǎn)品。
3、通信階段:20世紀(jì)70年代末期到80年代中期
這一階段產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)通信的發(fā)展有關(guān),形成了分布式通信網(wǎng)絡(luò)。但是,由于各制造商各自為政,通信系統(tǒng)也是各有各的規(guī)范。由于在很短的時(shí)間內(nèi),PLC就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè),作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。其次,產(chǎn)品功能也得到很大的發(fā)展。同時(shí),可靠性進(jìn)一步提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SIMATICS6系列,GOULD公司的M84,884等,富士電機(jī)的MICRO和TI公司的TI530等。
4、開放階段:從20世紀(jì)80年代中期開始
由于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了開放系統(tǒng)互連的參考模型OSI,使PLC在開放功能上有較大發(fā)展。主要表現(xiàn)為通信系統(tǒng)的開放,使各制造廠商的產(chǎn)品可以通信,通信協(xié)議開始標(biāo)準(zhǔn)化,使用戶得益。此外,可編程控制器開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng),增加高級(jí)語言編程,并完成了編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。
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