氣動執(zhí)行機構、伺服控制系統(tǒng)比較有哪些特點
2021-11-23標簽：氣動執(zhí)行機構
氣動執(zhí)行機構、伺服控制系統(tǒng)是由電氣信號處理部分和氣動功率輸出部分所組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
氣動執(zhí)行機構、伺服控制系統(tǒng)與液壓比例、伺服控制系統(tǒng)比較有如下特點：
1）能源產生和能量儲存簡單。
2）體積小、重量輕。
3）溫度變化對氣動執(zhí)行機構、伺服機構的工作性能影響很小。
4）氣動系統(tǒng)比較安全，不易發(fā)生火災，并且不會造成環(huán)境污染。
5）由于氣體的可壓縮性，氣動系統(tǒng)的響應速度低，在工作壓力和負載大小相同時，液壓系統(tǒng)的響應速度約為氣動系統(tǒng)的50倍。同時，液壓系統(tǒng)的剛度約為相當?shù)臍鈩酉到y(tǒng)的400倍。
6）由于氣動系統(tǒng)沒有泵控系統(tǒng)，只有閥控系統(tǒng)，閥控系統(tǒng)的效率較低。閥控液壓系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)的總效率分別為60%和30%左右。
7）由于氣體的粘度很小，潤滑性能不好。在同樣加工精度情況下，氣動部件的漏氣和運動副之間的干摩擦相對較大，負載易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
綜合分析，氣動執(zhí)行機構適用于輸出功率不大（氣動控制系統(tǒng)的極限功率約為4kW），動態(tài)性能要求不高，工作環(huán)境比較惡劣的高溫或低溫，并對防火有較高要求的場合。
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